应该是用主机的端口映射实现的，我知道的也仅是如此了

有谁知道呀，可不可以讲清楚一些啊，怎么实现内网和外网进行ＵＤＰ通信

把内网计算机映射到网关IP的一个端口上

看一下这个我回答你大概就知道了
http://community.csdn.net/Expert/topic/2687/2687744.xml?temp=.9501459

"把内网计算机映射到网关IP的一个端口上",这句话我看得懂，但不知怎么实现呀，怎么映射呀，还有，我看了那个贴子了，受益，但还是不大懂。
现在我说一个具体的例子，然后请各位教怎么能够通信吧：
我用IDUDPClient,和IDUDPServer来进行UDP传输
此时，IDUDPServer在一个内网的一个机中，这个机靠连别人的主机上网，那个主机的ＩＰ
是219.65.48.123。
我在IDUDPClient中设了这个ＩＰ已经设了端口，这个端口和Ｓｅｒｖｅｒ那边的端口一样
但那边收不到ＣＬｉｅｎｔ发过去的信息

请问这种情况要怎么做。请说具体一点

udp在越过网关时会生成端口映射，这就是为什么要登录服务器，登录服器必需要在公网上的一端，以取得生成的端口
  你再好好看看我的回答或再研究一下QQ的最基本原理就清楚了

在219.65.48.123的主机上做端口映射，与程序没有关系，就是把你
IDUDPServer的监听的内网的IP和端口映射到219.65.48.123的一个端口，到网上找找，这是很基础的网络知识。
huojiehai(海天子) 说的意思是跑IDUDPServer的机器必须是外网IP

谢谢各位，看来还要好好学习，这里就结贴了。