自动驾驶是否真的必须需要使用Lidar？

浩豪昊郝 2021-06-25 11:42:02

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weixin_38498942 2021-07-01
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很多团队用双目摄像头可以达到很好的3D感知，比如Tesla，以目前Lidar的高价，量产车是很难使用Lidar的。如果能按照预期，不久会出现廉价的solid state Lidar，可能Lidar会有更多的量产应用。

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自动驾驶的关键技术——激光雷达(LiDAR)的基础技术、最新动态及车载技术的必要条件.pdf
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由于全固态LiDAR内部没有任何宏观或微观上的运动部件，耐久性和可靠性的优势不言而喻，且顺应了自动驾驶对LiDAR固态化、小型化和低成本化的趋势，因此成为车用激光雷达的趋势。下面就按照不同的固态激光雷达技术做简单介绍。首先要介绍的是光学相控阵LiDAR。 　　1.光学相控阵LiDAR 　　激光雷达从机械转动向聚束成形的进化趋势与雷达完全相同：军事上广泛应用的相控阵雷达一般拥有上千个发射天线单元，通过调节波束合成的方式，可以改变雷达扫描的方向而不需要机械部件运转，灵活性很高，适合应对高机动目标，还可发射窄波束作为电子战天线。 　　对于激光雷达，为了完全取消机械结构，考虑通过调节发射阵列中每
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