Autosar - CANFD

想发财想自由 2021-07-16 16:37:54

随着整车信号的增多,尤其是周期很短的信号越来越多。CAN的负载已经满足不了需要。经常会有从CAN更新到CANFD的需求。下面说一说从CAN到CANFD 大概需要做哪些事情。

  • Mcal

    CANCANFD 用的是同一个,在Mcal层面只有波特率的不同。Mcal只需要更新CanControllerFdBaudrateConfig
    

    img

    img

  • CanIf

    CanIf需要把PduCfg CanIdType 设置成CANFD
    
  • CanTp

    如信号data部分有大于64bytes. 则CanTp 需要相应的配置
    

img

...全文
4269 3 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
3 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
驴指导 2022-05-30
  • 打赏
  • 举报
回复

看博主用的是EB和ISOLAR-A/B,可以加个QQ请教一些问题吗

mystef 2021-11-16
  • 打赏
  • 举报
回复

用的什么IDE

想发财想自由 2021-11-17
  • 举报
回复
@mystef EB

245

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
Autosar中文社区 技术交流 项目经验分享,英飞凌等汽车芯片知识点讨论
社区管理员
  • 想发财想自由
  • txzyy88
  • 汽车搬砖家
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧