Autosar - CANFD

[想发财想自由]

随着整车信号的增多，尤其是周期很短的信号越来越多。CAN的负载已经满足不了需要。经常会有从CAN更新到CANFD的需求。下面说一说从CAN到CANFD 大概需要做哪些事情。

• Mcal

  CAN 和 CANFD 用的是同一个，在Mcal层面只有波特率的不同。Mcal只需要更新CanControllerFdBaudrateConfig
  

  

  

• CanIf

  CanIf需要把PduCfg CanIdType 设置成CANFD
  

• CanTp

  如信号data部分有大于64bytes. 则CanTp 需要相应的配置
  

[想发财想自由]

@mystef EB

[mystef]

用的什么IDE

[驴指导]

看博主用的是EB和ISOLAR-A/B，可以加个QQ请教一些问题吗

[尤斯莱斯]

CAN IF 和 CAN TP的配置在哪里呀