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Autosar - CANFD

流浪汽车人 2021-07-16 16:37:54

随着整车信号的增多,尤其是周期很短的信号越来越多。CAN的负载已经满足不了需要。经常会有从CAN更新到CANFD的需求。下面说一说从CAN到CANFD 大概需要做哪些事情。

  • Mcal

    CANCANFD 用的是同一个,在Mcal层面只有波特率的不同。Mcal只需要更新CanControllerFdBaudrateConfig
    

    img

    img

  • CanIf

    CanIf需要把PduCfg CanIdType 设置成CANFD
    
  • CanTp

    如信号data部分有大于64bytes. 则CanTp 需要相应的配置
    

img

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