总会有大佬回答的

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autosar的FlsTst

请问对于一个arxml文件，如何对其解析提取出ECU之间的通讯矩阵呢？是否存在相关的工具、库或方法？

Hi 我从autosar官网下载为APD，编译时报了小面的错误，然后就退出了。请教下哪位大神知道如何解决或者给点提示，不胜感觉！ 编译命令： build$ bitbake core-image-apd-devel # by default build

个人简介：大厂AutoSAR全栈架构师，分享AutoSAR软件架构和开发笔记，记录从小白到精通的汽车电子与软件的学习经历，最大优势您有问题，我们可以答疑，并并为您推荐相关职位；合作交流及问题咨询请私信我。

请问现在车载ECU比如自动驾驶域的ECU上一般除了SoC和MCU外，还有哪些硬件设备？哪里可以有详细的布局介绍？谢谢！

岗位职责： 1、负责基础软件业务的拓展与规划； 2、负责基于Autosar架构的各个软件模块的制定，设计与开发； 3、负责小组成员的管理； 任职要求： 1. 有8年及以上车载ECU基础软件开发经验； 2. 熟悉Classic Autosar架构， 熟

C++帮助文档.chm 121.95K 学习AP Autosar 首先要懂C++这里先贡献C++ 帮助chm后面对AP 源码进行分析

1. 什么是SOTASOTA全称是云端软件升级（Software updates Over The Air），就是指在不连接烧写器的情况下，通过CAN、UART或其它通讯方式，实现应用程序的更新。在进行SOTA时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发BootLoader程序和APP程序，MCU上电先运行BootLoader，BootLoader根据情况选择是否跳转到APP和是否进行程序更新。具体来说有以下几种方式：方案一：更新程序时，由APP接收更新数据并暂存于Fl

AUTOSAR标准中基础软件架构呈现层次化和模块化的特点，每一个基础软件模块所在的层次以及对上层和下层的接口，甚至是内部行为都已经标准化，基础软件模块犹如积木一般搭建成了整个基础软件大厦。严谨而优雅的架构，通过层层抽象，最终实现软硬件的分离。这种标准化和模块化的设计，可以实现跨供应商基础软件模块的无缝整合（在标准上合作，在实现上竞争），例如你可以只使用ETAS的操作系统而其它基础软件模块使用vector或者EB的（虽然实际情况并非如此友好，但这并不是AUTOSAR标准的问题）。AUTOSAR基础软件...

多核涉及的概念较多，受限于文章的篇幅和个人Knowhow，无法介绍的面面俱到，本篇主要从以下几个方面介绍多核： 多核芯片的架构 多核系统启动 多核系统关闭 IOC（跨核通信） 希望帮助初学者对多核建立一个基本的认识，为多核系统的设计，分析和优化打下入门基础。一、多核芯片架构 本篇内容讨论的是汽车多核芯片的架构，不涉及消费类电子领域使用到的多核芯片（AMD or Intel），讨论的芯片是微控制器处理单元（MCU）而不是微处理器单元（MPU），不带内存管理...

一、简介本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。二、模块架构与依赖一、模块介绍AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...

一、WdgM在AutoSAR里的整体架构WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行；主要包括三个模块：看门狗管理器（WdgM） 看门狗接口（WdgIf） 看门狗驱动（Wdg）二、三种监督机制Alive监控-------主要监控周期性软件程序的时间 DeadLine监控-------主要监控非周期软件程序 程序流监控-------主要监控程序流执行的正确性三、基于全局状态的检测流程受监管实体（SE）：Supervised Ent

功能安全之看门狗WDGM 介绍: 1一、AUTOSAR 看门狗软件堆栈：… 11）Wdg堆栈具有三个软件模块：… 12）WdgM通过WdgIf和Wdg控制硬件实现的看门狗，看门狗可以是一个或多个内部或外部看门狗设备。 注意：看门狗设备需要依赖于硬件的Wdg驱动程序… 33）SE通过WDGM 控制下的控制流… 4二、WDGM软件功能安全的实现和用例… 41）可能的软件或硬件故障的类型：…...

随着整车信号的增多，尤其是周期很短的信号越来越多。CAN的负载已经满足不了需要。经常会有从CAN更新到CANFD的需求。下面说一说从CAN到CANFD 大概需要做哪些事情。 Mcal CAN 和 CANFD 用的是同一个，在Mcal层面只有波特率的不同。Mcal只需要更新CanControllerFdBaudrateConfig CanIf CanIf需要把PduCfg CanIdType 设置成CANFD CanTp 如信号data部分有大于64bytes. 则CanTp 需要相应的配置

一、背景：OSEK-OS规范第5章介绍Application modes，AUTOSAR-SW-OS需求规范的7.6章介绍OS-Application。那么，Application modes和Application有什么区别和关系呢？本文分析一下。二、Application modes1. 引入背景：OSEK-OS引入application modes的概念是为了应对ECU需要运行完全独立的应用程序，比如：factory test, Flash programming or normal