【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块

一、WdgM在AutoSAR里的整体架构WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行；主要包括三个模块：看门狗管理器（WdgM） 看门狗接口（WdgIf） 看门狗驱动（Wdg）二、三种监督机制Alive监控-------主要监控周期性软件程序的时间 DeadLine监控-------主要监控非周期软件程序 程序流监控-------主要监控程序流执行的正确性三、基于全局状态的检测流程受监管实体（SE）：Supervised Ent