AUTOSAR从入门到精通100讲(七)-Parallelization of BSW Modules
AUTOSAR标准中基础软件架构呈现层次化和模块化的特点,每一个基础软件模块所在的层次以及对上层和下层的接口,甚至是内部行为都已经标准化,基础软件模块犹如积木一般搭建成了整个基础软件大厦。严谨而优雅的架构,通过层层抽象,最终实现软硬件的分离。这种标准化和模块化的设计,可以实现跨供应商基础软件模块的无缝整合(在标准上合作,在实现上竞争),例如你可以只使用ETAS的操作系统而其它基础软件模块使用vector或者EB的(虽然实际情况并非如此友好,但这并不是AUTOSAR标准的问题)。AUTOSAR基础软件...