外参矩阵的含义，是否会随环境发生改变？

人间只是天地的夹缝 2021-07-22 11:18:26

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weixin_38498942 2021-07-22
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外参矩阵反映的是标定板和相机的位置关系。对于不同的图片，标定板和相机的位置关系已经改变，此时每一张图片对应的外参矩阵都是不同的。

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