常见的深度相机有哪几种？？

月亮不会向你而来 2021-07-22 11:19:44

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weixin_38498942 2021-07-22

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结构光、ToF

Kinect是由微软推出的一系列深度传感器设备，最早用于Xbox游戏平台。深度相机是一种能够感知场景深度信息的摄像头，常用于计算机视觉、机器人技术、虚拟现实、增强现实等领域。Intel RealSense系列是由英特尔推出的深度相机产品系列，具有高度集成的深度感知技术，适用于各种应用领域。Orbbec是一家专注于深度相机技术的公司，推出了Orbbec Astra等系列产品，适用于各种应用场景。Sony推出的DepthSense深度相机系列，具有ToF（飞行时间）传感技术，用于提供高质量的深度信息。

基本原理：主要硬件有投射仪、相机，通过投射仪主动发射（因此称为主动测量）肉眼不可见IR红外光到被测物体表面，然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像，将数据发送到计算单元，通过三角测量原理计算获取位置和深度信息，从而实现3D重建，结构光顾名思义就是将光结构化，有多种投影图案方式，如正弦条纹的相移法、二进制编码的格雷码、相移法+格雷码等。关于视差，类似人的双眼，你单独睁开左、右眼，与同时睁开双眼观看物体的位置、远近不同，双目相机不主动对外发射光源，因此称为被动深度相机，目前多应用在科研领域。

深度相机哪家强？原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/28274727 深度相机的坑原文：https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/84390511 机器视觉-kinect 原文：https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/52535986 随着...

通过前面一系列的文章，我们已经了解了深度相机的原理及其广泛的应用。看起来深度相机貌似是一种完美产物。可是稍微有点哲学思维的读者都知道，世界上不存在绝对完美的物体，万物都有两面性，而这两个方面是既对立又统一的。那么深度相机光辉的一面背后，是否也隐藏有一些不为人知的坑？答案是肯定有，而且挺深。下面我们来探讨一下：深度相机在应用开发上有哪些需要特别注意的坑。从《深度相机哪家强？附详细参数

Android 手机自动化测试工具有哪几种？ 3 条评论分享按投票排序按时间排序 28 个回答 78赞同反对，不会显示你的姓名知乎用户，https://github.com/truebit 孙酸酸、aut zou、王东亚等人赞同 Feb 23 2012更

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