离线纹理重建这个过程是否具有必要性？

梦想开高达的程序员 2021-07-22 11:28:39

离线纹理重建这个过程是否具有必要性？

...全文
1948 1 打赏 收藏 转发到动态 举报
AI 作业
写回复
用AI写文章
1 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
weixin_38498942 2021-07-22
  • 打赏
  • 举报
 回复

个人认为，十分必要，其目的是目标通过多视角的RGB图像，为3D模型重建出高质量、全局一致的纹理。可以处理相机标定过程的不准确性，但是无法处理RGB图像本身的几何失真与光学失真。

三维重建概述
三维重建技术的概述
6.OpenGL纹理与帧缓存（笔记）
纹理绑定到OpenGL环境中需要通过纹理单元（texture unit）来完成，它是一个不小于0，不大于设备所支持的最大单元数量的绑定点整数值。如果环境支持多个纹理单元，多个纹理可以同时绑定到同一个环境当中。一旦纹理绑定到环境中，可以在着色器中通过采样器变量的方式去访问它，该变量需要提前声明，并确保声明的纹理维度和实际情况一致的。纹理目标和对应的采样器类型目标(GL_TEXTURE_*)采样器类型维度1Dsampler1D一维1D_ARRAY一维数组2Dsampler2D二维。
Open3DGen：从RGB-D图像到纹理3D模型的开源之旅
Open3DGen：从RGB-D图像到纹理3D模型的开源之旅 Open3DGen 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open3DGen ...
【nice-slam】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SLAM的定位与重建（3D-GS）（史上最详细nice-slam资料汇总）
NICE-SLAM一种结合了神经隐式表示和分层场景表示的密集RGB-D SLAM系统。该方法在保持神经隐式表示的表示能力的同时，通过引入分层场景表示来实现可扩展性和效率。具体来说，场景的几何和颜色信息由四个特征网格及其相应的解码器联合编码，这些网格在不同的空间分辨率上进行优化。在测试时，通过最小化重新渲染的损失，只优化当前视锥体内的特征，从而实现高效的局部更新。并在多个具有挑战性的数据集上进行了方法评估，结果表明NICE-SLAM在重建效果好和跟踪质量高。图2。
清华最新！RoadBEV：BEV下的道路表面重建如何实现？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心原标题：RoadBEV: Road Surface Reconstruction in Bird’s Eye View论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.06605.pdf代码链接：https://g...
高通开发者论坛

2,853

社区成员

5,760

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
本论坛以AI、WoS 、XR、IoT、Auto、生成式AI等核心板块组成，为开发者提供便捷及高效的学习和交流平台。 高通开发者专区主页：https://qualcomm.csdn.net/
人工智能物联网机器学习 技术论坛（原bbs） 北京·东城区
社区管理员
  • csdnsqst0050
  • chipseeker
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章