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weixin_38498942 2021-07-22
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单目标定一般是要得到相机的内参信息（x方向的焦距，y方向的焦距，主点 i.e. principal point的位置的信息，还有畸变参数），而（固定位置的）双目或多目标定则要在单目的基础上，获得相机之间的相对位置关系（也就是每个相机坐标系之间的平移和旋转）。
单目标定一般是要得到相机的内参信息（x方向的焦距，y方向的焦距，主点 i.e. principal point的位置的信息，还有畸变参数），而（固定位置的）双目或多目标定则要在单目的基础上，获得相机之间的相对位置关系（也就是每个相机坐标系之间的平移和旋转）。
