深度图中的噪声会导致深度缺失？？

从来从来病床一张 2021-07-22 11:27:38

深度图中的噪声会导致深度缺失？？

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weixin_38498942 2021-07-22

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会的，除此之外，还可能导致深度错误，深度不一致

单kinect静止场景多帧去噪，时间域用中值，空间域用最近邻。

程序可以直接拿来执行，需要的各位同仁可以自己下载

行业分类-设备装置-一种深度图像缺失数据的插值方法.zip

针对Kinect采集到带有大量的结构性缺失的深度图，提出了一种基于引导采样的深度图空洞噪声修补算法。算法首先将深度图所对应的彩色图片转换为灰度图，然后用K-means算法将彩色图转换而来的灰度图进行聚类处理，将生成的聚类图作为引导图。联合引导图对深度图空洞噪声边缘深度值采样，采集多个深度值并计算深度均值，最后使用深度均值来作为空洞的深度估计值。通过与基于蒙特卡罗不确定度评价的深度图修补算法（MC-UE）相比较，由于有引导图的矫正作用，边缘细节更加清晰准确。对于处理较小面积的空洞噪声，处理结果相较于MC-UE算法，均方误差降低4%左右。对于处理较大面积的空洞噪声，均方误差较MC-UE算法降低了9.65%~14.32%。实验证明引导采样算法在处理较大面积空洞噪声时相较于MC-UE算法有更低的均方误差。

随着计算机视觉领域不断的发展，用于描述场景深度信息的深度图受到越来越多的关注。针对深度图中由于深度信息缺失导致的图像空洞、深度值准确度不高及图像噪声等问题，提出了一种融合超像素和基于方向的联合双边滤波器的深度图修复算法来改善深度图的质量。该算法引入了基于超像素的自适应滤波窗口，并对不同类型的空洞像素点采用不同的滤波算法，从而对深度图进行修复和优化。定性对比实验和定量评价结果表明，其可以有效地修复深度图空洞噪点，获得高质量、高准确性的深度图。

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