6.2 如何更好地预估完成任务的时间？

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在 6.2 中有

另一个改进是,要在每一个任务中记载我们完成这个任务还需要多少时间。

这个时间是基于开发人员的经验而预估。但是像软件开发这样复杂的工程项目，墨菲定律总是能发挥它的作用，总是有超出开发人员预料的因素导致实际开发时间和预估时间的不一致，而且一旦这种因素产生，往往会极大背离开发人员的预估时间，使得预估时间的统筹作用大大减弱。那么这种预估时间应该怎么预估才能使这个预估时间更有效地发挥作用。