4.3.2 应该在什么时候使用goto?

GreyZeng 2021-08-07 15:23:11

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教材4.3.2中写到

函数最好有单一的出口,为了达到这一目的,可以使用goto。只要有助于程序逻辑的清晰体现,什么方法都可以使用,包括goto。

作者认为只要有助于逻辑清晰表达,使可以使用goto的。犹记得大一时接触c语言时,老师特地说过不要使用goto,goto虽然好用,但会使程序结构混乱。

于是抱着疑惑查阅了相关资料,发现主要有两种观点。一种就是不提倡使用goto,因为容易把逻辑弄乱且难以理解;另一种提倡使用goto,因为在跳出多层循环和异常处理时比较方便且效率高,很多大型项目、开源项目,包括linux都会巨量的出现goto来处理错误。所以比较好的标准就是在错误处理的时候使用goto,其他地方都禁止使用goto吗?

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GreyZeng 2022-03-14
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经过了一个大三下学期,我的代码总行数增长了近9000行,其中包括在软件工程课程中使用的Javascript,WXSS,WXML,C++以及其他课程使用的Python,Matlab。在这些代码中,跳转语句非常多,其中有的地方需要连接到一个语句块之外,但是所连接到的地方又无需使用多次,这个时候,如果用到goto语句,就可以极大的减少代码行数,并且使函数简单化。

​ 而且我发现,《构建之法》这本书中提到的“函数最好有单一出口,为了达到这一目的,可以使用goto。只要有助于程序逻辑的清晰体现,什么方法都可以使用,包括goto”,这一观点非常正确,一个函数最好只有一个出口,这样在逻辑上会非常清晰,并且,在Debug的时候,如果只有一个出口的话,单步调试中进出函数的过程都会非常明晰,编写程序的时候也不会错在某个出口的返回值出了问题。因此我认为,只要是符合代码规范,并且有助于代码的清晰展示,任何语句都可以使用,良好的goto语句比臃肿的if判断反而更利于阅读。

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GreyZeng 2022-03-14
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目前我认为软件开发的过程中只要能够使代码实现清晰简洁,像goto这样的方法也可以考虑使用。但一般而言goto只适用于某些特殊的场景,例如所有代码分支都有统一出口或多重循环的情况。无论如何,写出让他人可以看懂的代码是最重要的。
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GreyZeng 2021-08-07
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这里我仍然坚持学期初的观点,即:

  • 只有在需要错误处理而语言本身没有提供错误处理功能的情况下使用goto语句
    同时多加入两点前提:

  • 优先考虑更换开发语言

  • 同时应当在项目的README,相关函数的开头加以说明,且确保成员们受到过相关的培训

团队的一切规范都是服务于开发效率的,但是规范对于开发效率和可维护性确实有很大影响,一种不常见的规范本来就是对开发人员的一种心智负担,因此如果没有特殊需要,不要使用这样的构造。

关于开发语言,相信不少人会对此抱有疑问,但是语言本身确实有其专长,如果进行Web开发,那么去使用没有错误处理的C显然是不明智的。事实上,语言本身是根据需要构建的,如果你发现一门语言没有你需要的功能以至于你需要绕很多弯去实现,很可能你的使用方式是错误的,或者这门语言不适合解决你现在遇到的问题。不得不提一提我们项目的React(x

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GreyZeng 2021-08-07
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对于这个问题,我也询问了周围同学的看法,大家的观点大都也与我在提出疑问时的观点一致,goto语句可类比于汇编程序中的跳转指令,它容易造成包含分支和循环结构的程序逻辑混乱,往往会给阅读程序代码的工作人员带来更为复杂的任务难度,因而往往不建议在程序中使用goto语句。
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GreyZeng 2021-08-07
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在本学期的软工课程中并没有使用到goto,不过经过团队项目的实践,还是很认同助教的观点“在团队项目中尽量约束”。对于大佬而言,goto可以简化逻辑,但在团队合作中,如果需要阅读含有goto的代码,那会变得非常头痛。
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第1篇 Linux下C语言基础 第1章 Linux简介 1.1 GNU简介 1.2 Linux简介 1.2.1 Linux发展史 1.2.2 Linux发行版 1.2.3 Linux内核版本 1.2.4 Linux与UNIX的关系 1.2.5 Linux在服务器方面的发展 1.2.6 Linux在嵌入式系统方面的发展 1.2.7 Linux在桌面系统方面的发展 1.3 Linux环境下的其他编程语言 1.3.1 C++ 1.3.2 Java 1.3.3 Perl 1.3.4 Python 1.3.5 Ruby 1.3.6 PHP 第2章 控制结构 2.1 goto语句 2.1.1 C语言中的无条件跳转 2.1.2 使用goto语句进行出错处理 2.1.3 出错处理的一般模型 2.2 C语言中的分支结构 2.2.1 分支结构的翻译 2.2.2 使用goto语句实现分支结构 2.3 短路计算 2.3.1 短路计算 2.3.2 &&运算的短路计算 2.3.3 ||运算的短路计算 2.4 C语言中的循环结构 2.4.1 while循环 2.4.2 do…while循环 2.4.3 for循环 2.5 switch语句 2.5.1 switch语句的应用 2.5.2 使用goto语句实现switch语句 2.6 优化控制结构 2.6.1 表达式优化——使用替换程序中的乘除法 2.6.2  表达式优化——常量折叠 2.6.3 表达式优化——使用数学公式 2.6.4 表达式优化——存储问题 2.6.5 分支优化——改变判断顺序 2.6.6 分支优化——使用switch语句 2.6.7 循环优化——一次性计算 第3章 C语言中的函数 3.1 函数的本质 3.2 变量的作用域和生命期 3.2.1 全局变量 3.2.2 局部变量 3.3 变量的初始值 3.3.1 全局变量的初始值 3.3.2 局部变量的初始值 3.4 与函数有关的优化 3.4.1 函数调用与程序优化 3.4.2 变量存储优化 3.5 编写多文件程序——变量的存储类别 3.5.1 存储类别 3.5.2 static变量的作用——改变变量的生命期 3.5.3 static变量的作用——实现封装和模块化设计 3.6 编写多文件的程序——链接的作用 3.6.1 链接多个文件 3.6.2 链接时符号解析规则 3.6.3 链接规则的应用 3.7 可变参数 3.7.1 可变参数的概念 3.7.2 实现一个简单的可变参数的函数 3.7.3 可变参数实例 3.7.4 关于printf函数的疑问——缺少整型参数 3.7.5 关于printf函数的疑问——缺少字符串地址参数 第4章 C语言中的指针与字符串 4.1 sizeof运算符 4.1.1 sizeof运算符的应用——得到内置类型的大小 4.1.2 sizeof运算符的应用——得到复合类型的大小 4.2 指针的应用 4.2.1 指针与别名陷阱 4.2.2 数组的指针 4.2.3 指针的指针 4.2.4 指针与参数传递 4.2.5 指针类型的意义 4.2.6 void*型指针 4.3 函数的指针 4.3.1 C语言中的函数指针 4.3.2 函数指针的应用——回调函数 4.3.3 函数指针数组 4.4 字符串 4.4.1 字符串与字符数组 4.4.2 字符串与指针 4.4.3 限定修饰符const 4.4.4 const关键字修饰指针——在指针定义之前 4.4.5 const关键字修饰指针——在指针定义之中 4.4.6 const关键字修饰指针——在指针定义之前和定义之中 4.4.7 使用const关键字的意义 第5章 C语言的高级技术 第2篇 C语言开发环境 第6章 vi与vim编辑器 第7章 gcc编译器 第8章 makefile 第9章 gdb 第3篇 Linux进程操作 第10章 进程环境 第11章 进程控制 第12章 时间和日历历程 第13章 信号及信号处理 第14章 进程间通信 第15章 线程 第4篇 Linux文件操作 第17章 文件I/O 第18章 文件管理 第19章 目录操作 第20章 特殊文件 第21章 基于流的I/O 第5篇 Linux网络编程 第22章 TCP和UDP协议 第23章 网络编程基础 第24章 网络编程进阶 第25章 网络编程实例——实现文件传输程序 第26章 网络编程实例——简单的Web服务器 第6篇 shell脚本知识 第27章 shell脚本基础 第28章 shell脚本中的控制结构 844
第1章 数据库与sql基础 1 1.1 数据库的基本概念 1 1.1.1 数据库的由来 1 1.1.2 数据库系统的概念 3 1.2 数据库系统的结构、组成及工作流程 3 1.2.1 数据库的体系结构 3 1.2.2 数据库系统的组成 4 1.2.3 数据库的工作流程 5 1.3 数据库的发展 6 1.3.1 第一代数据库 7 1.3.2 第二代数据库 7 1.3.3 新一代数据库技术的研究和发展 7 1.4 关系数据库 8 1.4.1 关系模型 8 1.4.2 codd十二法则 9 1.4.3 范式 10 1.5 sql语言基础 11 1.5.1 sql的历史 11 1.5.2 sql语言的组成 12 1.5.3 sql语句的结构 13 .1.5.4 sql的优点 13 1.5.5 sql的执行 14 1.6 sql环境 15 1.6.1 环境 15 1.6.2 sql的层次结构 15 1.6.3 客户程序和服务程序系统 17 1.6.4 sql环境中对象的命名规则 18 第2章 主要的关系数据库与sql 21 2.1 sql server 21 2.1.1 sql server的结构 21 2.1.2 数据库访问标准化接口—odbc 22 2.1.3 使用查询分析器执行sql语句 22 2.2 transact-sql 24 2.2.1 transact-sql 概述 24 2.2.2 transact-sql的主要组成 25 2.2.3 transact-sql的一些重要命令 26 2.3 oracle数据库 29 2.3.1 oracle数据库软件组成 29 2.3.2 oracle数据库体系结构 29 2.3.3 oracle数据库系统结构 30 2.3.4 使用sql*plus执行sql语句 31 2.4 pl/sql简介 32 2.4.1 pl/sql的特点 32 2.4.2 pl/sql程序结构 33 第3章 创建、修改和删除表 37 3.1 表的基础知识 37 3.1.1 表的基本结构 37 3.1.2 表的种类 38 3.2 sql数据类型 39 3.2.1 字符型数据 39 3.2.2 数字型数据 40 3.2.3 日期数据类型 41 3.2.4 二进制数据类型 43 3.2.5 文本和图形数据类型 44 3.2.6 自定义数据类型 44 3.3 表的创建(create) 46 3.3.1 创建基本表 46 3.3.2 非空约束 47 3.3.3 default指定缺省值 49 3.4 表的修改 50 3.4.1 增加新列 50 3.4.2 删除列 51 3.4.3 修改列 53 3.5 表的删除与重命名 55 3.5.1 重命名表 55 3.5.2 删除表 56 3.6 创建、删除数据库 56 3.6.1 数据库的创建 56 3.6.2 sql server中数据库的创建 57 3.6.3 删除数据库 58 第4章 索引与视图的创建 61 4.1 索引的基础知识 61 4.1.1 索引的概念 61 4.1.2 索引的结构 61 4.2 索引的创建与销毁 63 4.2.1 基本创建语法 63 4.2.2 本章实例用到的实例表 64 4.2.3 创建简单的非簇索引 66 4.2.4 多字段非簇索引的创建 69 4.2.5 使用unique关键字创建惟一索引 70 4.2.6 使用clusterde关键字创建簇索引 71 4.2.7 索引的销毁 73 4.2.8 使用索引的几点原则 73 4.3 视图的基础知识 74 4.3.1 视图简介 74 4.3.2 视图的优缺点 74 4.4 视图的创建与销毁 75 4.4.1 基本创建语法 75 4.4.2 创建简单的视图 75 4.4.3 利用视图简化表的复杂连接 78 4.4.4 利用视图简化复杂查询 79 4.4.5 视图的销毁 81 4.4.6 使用视图的几点原则 82 第5章 简单的查询 83 5.1 查询的基本结构 83 5.1.1 select语句的结构 83 5.1.2 select语句的执行步骤 84 5.2 列的查询 84 5.2.1 本章用到的实例表 85 5.2.2 单列查询 85 5.2.3 使用distinct去除重复信息 86 5.2.4 多列查询 87 5.2.5 查询所有的列 88 5.3 排序查询结果 89 5.3.1 单列排序 89 5.3.2 多列排序 90 5.3.3 采用序号进行多列排序 91 5.3.4 反向排序 92 5.4 使用where子句定义搜索条件查询 93 5.4.1 where子句单条件查询 93 5.4.2 单值比较运算符 94 5.4.3 between运算符范围筛选 96 5.4.4 null值的判断 97 第6章 复杂搜索条件查询 99 6.1 本章用到的实例表 99 6.2 组合查询条件 100 6.2.1 and运算符 100 6.2.2 or运算符 101 6.2.3 and、or运算符的组合使用 103 6.3 in运算符 104 6.3.1 in运算符的使用 104 6.3.2 in运算符与or运算符 105 6.4 not运算符 106 6.4.1 使用not运算符 106 6.4.2 not运算符与[]运算符 108 6.5 使用like进行模糊查询 109 6.5.1 like运算符 109 6.5.2 “%”通配符 110 6.5.3 “_”通配符 112 6.5.4 “[]”通配符 114 6.5.5 使用escape定义转义符 115 第7章 连接符、数值运算与函数 117 7.1 本章实例用到的表 117 7.2 连接符 118 7.2.1 连接符的应用 118 7.2.2 使用别名 119 7.3 数值运算 121 7.3.1 数学运算符的种类 121 7.3.2 数学运算符的运用 122 7.3.3 使用cast表达式转换数据类型 123 7.3.4 使用case表达式 124 7.4 函数 126 7.4.1 有关函数的说明 126 7.4.2 字符处理函数 126 7.4.3 算术运算函数 131 7.4.4 日期时间函数 133 7.4.5 convert()函数转换日期、时间 136 第8章 聚合分析与分组 139 8.1 聚合分析的基本概念 139 8.1.1 聚合分析 139 8.1.2 聚合函数 139 8.2 聚合函数的应用 140 8.2.1 求和函数—sum() 140 8.2.2 计数函数—count() 140 8.2.3 最大/最小值函数—max()/min() 143 8.2.4 均值函数—avg() 145 8.2.5 聚合分析的重值处理 147 8.2.6 聚合函数的组合使用 148 8.3 组合查询 148 8.3.1 group by子句创建分组 149 8.3.2 group by子句根据多列组合行 150 8.3.3 rollup运算符和cube运算符 151 8.3.4 group by子句中的null值处理 153 8.3.5 having子句 153 8.3.6 having子句与where子句 154 8.3.7 select语句各查询子句总结 156 第9章 多表查询 157 9.1 本章用到的实例表 157 9.2 表的基本连接 158 9.2.1 连接表的目的 158 9.2.2 简单的二表连接 159 9.2.3 多表连接 161 9.2.4 使用表别名 162 9.2.5 采用join关键字建立连接 163 9.3 表的连接类型 163 9.3.1 自连接 163 9.3.2 自然连接(natural join) 166 9.3.3 内连接(inner join) 167 9.3.4 外连接(outer join) 170 9.3.5 交叉连接(cross join) 176 9.4 union与union join 177 9.4.1 关系的集合运算 177 9.4.2 union运算符 178 9.4.3 order by子句排序union运算结果 180 9.4.4 对多表进行union运算 181 9.4.5 union join 连接表 183 9.5 表连接的其他应用及注意问题 183 9.5.1 连接表进行聚合运算 183 9.5.2 多表连接的综合运用 185 9.5.3 多表连接注意事项 186 第10章 子查询 187 10.1 创建和使用返回单值的子查询 187 10.1.1 在多表查询中使用子查询 187 10.1.2 在子查询中使用聚合函数 188 10.2 创建和使用返回多行的子查询 190 10.2.1 in子查询 190 10.2.2 in子查询实现集合交和集合差运算 191 10.2.3 exists子查询 192 10.2.4 exists子查询实现两表交集 194 10.2.5 some/all子查询 195 10.2.6 unique子查询 197 10.3 相关子查询 198 10.3.1 使用in引入相关子查询 198 10.3.2 比较运算符引入相关子查询 200 10.3.3 在having子句中使用相关子查询 201 10.4 嵌套子查询 203 10.5 使用子查询创建视图 204 10.6 树查询 205 第11章 数据插入操作 209 11.1 插入单行记录 209 11.1.1 基本语法 209 11.1.2 整行插入 209 11.1.3 null值的插入 211 11.1.4 惟一值的插入 212 11.1.5 特定字段数据插入 213 11.1.6 通过视图插入行 214 11.2 插入多行记录 216 11.2.1 由values关键字引入多行数据插入 217 11.2.2 使用select语句插入值 217 11.3 表中数据的复制 220 11.3.1 基本语法 221 11.3.2 应用实例 221 11.4 从外部数据源导入、导出数据 222 11.4.1 access数据库数据的导出 223 11.4.2 access数据库数据的导入 225 11.4.3 sql server数据库数据导出 227 11.4.4 sql server数据库数据导入 230 第12章 数据的更新和删除 233 12.1 更新表中的数据 233 12.1.1 update语句的基本语法 233 12.1.2 update语句更新列值 234 12.1.3 利用子查询更新多行的值 237 12.1.4 依据外表值更新数据 238 12.1.5 分步更新表 239 12.2 删除表中的数据 240 12.2.1 delete语句基本语法 240 12.2.2 delete语句删除单行数据 240 12.2.3 delete语句删除多行数据 241 12.2.4 delete语句删除所有行 242 12.2.5 truncate table语句 242 12.3 通过视图更新表 243 12.3.1 可更新视图的约束 243 12.3.2 通过视图更新表数据 243 12.3.3 通过视图删除表数据 245 第13章 安全性控制 249 13.1 sql安全模式 249 13.1.1 授权id 249 13.1.2 sql的安全对象和权限 250 13.1.3 授权图 251 13.2 角色管理 251 13.2.1 create语句创建角色 252 13.2.2 drop语句删除角色 252 13.2.3 grant语句授予角色 252 13.2.4 revoke语句取消角色 253 13.3 权限管理 254 13.3.1 grant语句授予权限 254 13.3.2 revoke语句取消权限 255 13.3.3 select权限控制 256 13.3.4 insert权限控制 258 13.3.5 update权限控制 258 13.3.6 delete权限控制 259 13.4 sql server安全管理 260 13.4.1 sql server登录认证 260 13.4.2 sql server用户id的管理 261 13.4.3 sql server权限管理 263 13.4.4 sql server角色管理 266 13.5 oracle安全管理 268 13.5.1 oracle中用户、资源、概要文件、模式的概念 269 13.5.2 oracle中的用户管理 269 13.5.3 oracle中的资源管理 274 13.5.4 oracle中的权限管理 277 13.5.5 oracle中的角色管理 278 第14章 完整性控制 281 14.1 完整性约束简介 281 14.1.1 数据的完整性 281 14.1.2 完整性约束的类型 281 14.2 与表有关的约束 282 14.2.1 列约束与表约束的创建 282 14.2.2 not null(非空)约束 282 14.2.3 unique(惟一)约束 284 14.2.4 primary key(主键)约束 285 14.2.5 foreign key(外键)约束 287 14.2.6 check(校验)约束 289 14.3 深入探讨外键与完整性检查 290 14.3.1 引用完整性检查 290 14.3.2 match子句 291 14.3.3 更新、删除操作规则 293 14.4 域约束与断言 295 14.4.1 域与域约束 295 14.4.2 利用断言创建多表约束 296 14.5 sql server中的完整性控制 296 14.5.1 创建规则(rule) 297 14.5.2 规则的绑定与松绑 298 14.5.3 创建缺省值(default) 299 14.5.4 缺省值的绑定与松绑 300 第15章 存储过程与函数 303 15.1 sql中的存储过程与函数 303 15.2 sql server 中的流控制语句 304 15.2.1 begin…end语句 304 15.2.2 if…else语句 304 15.2.3 while、break和continue语句 304 15.2.4 declare语句 306 15.2.5 goto label语句 306 15.2.6 return语句 307 15.2.7 waitfor语句 307 15.2.8 print语句 308 15.2.9 注释 308 15.3 sql server中的存储过程和函数 308 15.3.1 系统存储过程 308 15.3.2 使用create procedure创建存储过程 309 15.3.3 使用execute语句调用存储过程 310 15.3.4 使用create function创建函数 312 15.3.5 使用enterprise manager创建存储过程和函数 315 15.3.6 修改和删除存储过程和函数 317 15.4 oracle中的流控制语句 319 15.4.1 条件语句 319 15.4.2 循环语句 320 15.4.3 标号和goto 322 15.5 oracle数据库中的存储过程 322 15.5.1 存储过程的创建与调用 322 15.5.2 oracle中存储过程和函数的管理 324 第16章 sql触发器 325 16.1 触发器的基本概念 325 16.1.1 触发器简介 325 16.1.2 触发器执行环境 325 16.2 sql server中的触发器 326 16.2.1 sql server触发器的种类 326 16.2.2 使用create trigger命令创建触发器 326 16.2.3 insert触发器 328 16.2.4 delete触发器 329 16.2.5 update触发器 330 16.2.6 instead of触发器 332 16.2.7 嵌套触发器 334 16.2.8 递归触发器 336 16.2.9 sql server中触发器的管理 338 16.3 oracle数据库中触发器的操作 340 16.3.1 oracle触发器类型 340 16.3.2 触发器的创建 341 16.3.3 创建系统触发器 342 16.3.4 触发器的触发次序和触发谓词的使用 343 16.3.5 oracle触发器的管理 346 第17章 sql中游标的使用 349 17.1 sql游标的基本概念 349 17.1.1 游标的概念 349 17.1.2 游标的作用及其应用 350 17.2 sql游标的使用 351 17.2.1 使用declare cursor语句创建游标 351 17.2.2 使用open/close语句打开/关闭游标 352 17.2.3 使用fetch语句检索数据 352 17.2.4 基于游标的定位delete语句 354 17.2.5 基于游标的定位update语句 356 17.3 sql server中游标的扩展 357 17.3.1 transact_sql扩展declare cursor语法 357 17.3.2 @@cursor_rows全局变量确定游标的行数 359 17.3.3 @@fetch_status全局变量检测fetch操作的状态 360 17.3.4 游标的关闭与释放 361 17.3.5 游标变量 362 17.3.6 使用系统过程管理游标 363 17.4 oracle中游标的使用 365 17.4.1 显式游标与隐式游标 365 17.4.2 游标的属性 366 17.4.3 %type、%rowtype定义记录变量 367 17.4.4 参数化游标 368 17.4.5 游标中的循环 369 17.4.6 游标变量 371 17.5 小结 372 第18章 事务控制与并发处理 373 18.1 sql事务控制 373 18.1.1 事务控制的引入 373 18.1.2 事务的特性 373 18.1.3 sql中与事务有关的语句 374 18.2 事务控制的具体实现 376 18.2.1 开始事务 376 18.2.2 set constraints语句设置约束的延期执行 377 18.2.3 终止事务 378 18.3 并发控制 380 18.3.1 并发操作的问题 381 18.3.2 事务隔离级别 382 18.3.3 set transaction设置事务属性 383 18.4 sql server中的并发事务控制 384 18.4.1 锁的分类 384 18.4.2 sql server中表级锁的使用 385 18.4.3 设置隔离级别实现并发控制 387 18.4.4 死锁及其预防 391 18.5 oracle中的并发事务控制 393 18.5.1 通过加锁避免写数据丢失 393 18.5.2 设置只读事务(read only) 394 18.5.3 oracle中的隔离级别 395 第19章 嵌入式sql 397 19.1 sql的调用 397 19.1.1 直接调用sql 397 19.1.2 嵌入式sql 398 19.1.3 sql调用层接口(cli) 399 19.2 嵌入式sql的使用 401 19.2.1 创建嵌入式sql语句 401 19.2.2 sql通信区 402 19.2.3 主变量 404 19.2.4 嵌入式sql中使用游标 406 19.3 检索、操作sql数据 407 19.3.1 不需要游标的sql dml操作 407 19.3.2 使用游标的sql dml操作 410 19.3.3 动态sql技术 412 19.4 sql server中嵌入式sql的编译运行 413 19.4.1 嵌入式sql代码 413 19.4.2 预编译文件 415 19.4.3 设置visual c++ 6.0连接 417 19.4.4 编译运行程序 419 19.5 oracle中嵌入式sql的编译运行 420 19.5.1 嵌入式sql代码 420 19.5.2 预编译文件 421 19.5.3 设置visual c++ 6.0编译环境 423 19.5.4 编译运行程序 424 附录a sql保留字 427 附录b 常用的sql命令 431 附录c 关于运行环境的说明 435 c.1 sql server 2000 435 c.1.1 直接访问 435 c.1.2 从企业管理器访问 436 c.2 oracle系统 436
目录 第1章 嵌入式系统基础知识 .1 1.1 嵌入式系统概述 1 1.1.1 嵌入式系统的发展史 2 1.1.2 嵌入式系统的定义与特点 3 1.1.3 嵌入式系统的特点 4 1.2 嵌入式系统的组成 5 1.2.1 嵌入式系统的硬件架构 6 1.2.2 嵌入式操作系统 9 1.2.3 嵌入式应用软件 11 1.3 arm处理器平台介绍 12 1.3.1 arm处理器简介 12 1.3.2 arm处理器系列 13 1.3.3 arm体系结构简介 17 1.3.4 s3c2410处理器简介 18 1.4 嵌入式系统硬件平台选型 22 1.4.1 硬件平台的选择 22 1.4.2 arm处理器选型 23 1.5 嵌入式系统开发概述 25 1.5.1 嵌入式系统开发流程 25 1.5.2 嵌入式软件开发流程 26 .本章小结 31 动手练练 31 第2章 嵌入式linux c语言开发工具 32 2.1 嵌入式linux下c语言概述 32 2.1.1 c语言简史 33 2.1.2 c语言特点 33 2.1.3 嵌入式linux c语言编程环境 34 2.2 嵌入式linux编辑器vi的使用 35 2.2.1 vi的基本模式 35 2.2.2 vi的基本操作 36 2.2.3 vi的使用实例分析 40 2.3 嵌入式linux编译器gcc的使用 41 2.3.1 gcc概述 41 2.3.2 gcc编译流程分析 42 2.3.3 gcc警告提示 45 2.3.4 gcc使用库函数 47 2.3.5 gcc代码优化 49 2.4 嵌入式linux调试器gdb的使用 49 2.4.1 gdb使用实例 50 2.4.2 设置/删除断点 53 2.4.3 数据相关命令 54 2.4.4 调试运行环境相关命令 55 2.4.5 堆栈相关命令 55 2.5 make工程管理器 55 2.5.1 makefile基本结构 56 2.5.2 makefile变量 58 2.5.3 makefile规则 61 2.5.4 make使用 62 2.6 emacs综合编辑器 63 2.6.1 emacs的启动与退出 63 2.6.2 emacs的基本编辑 64 2.6.3 emacs的c模式 66 2.6.4 emacs的shell模式 69 本章小结 70 动手练练 70 第3章 构建嵌入式linux系统 71 3.1 嵌入式系统开发环境的构建 71 3.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建 71 3.1.2 minicom和超级终端配置及使用 76 3.1.3 宿主机服务配置 83 3.2 bootloader 87 3.2.1 bootloader的概念 88 3.2.2 bootloader启动流程分析 89 3.2.3 u-boot概述 89 3.2.4 u-boot源码导读 90 3.3 编译嵌入式linux内核 91 3.4 linux内核目录结构 95 3.5 制作文件系统 95 本章小结 97 动手练练 97 第4章 嵌入式linux c语言基础——数据、表达式 98 4.1 嵌入式linux c语言概述 98 4.2 基本数据类型 100 4.2.1 整型家族 100 4.2.2 实型家族 102 4.2.3 字符型家族 103 4.2.4 枚举家族 104 4.2.5 指针家族 105 4.3 变量与常量 107 4.3.1 变量的定义 107 4.3.2 typedef 113 4.3.3 常量定义 114 4.3.4 arm-linux基本数据类型综合应用实例 115 4.4 运算符与表达式 118 4.4.1 算术运算符和表达式 119 4.4.2 赋值运算符和表达式 121 4.4.3 逗号运算符和表达式 123 4.4.4 位运算符和表达式 124 4.4.5 关系运算符和表达式 126 4.4.6 逻辑运算符和表达式 127 4.4.7 sizeof操作符 129 4.4.8 条件(?)运算符 130 4.4.9 运算符优先级总结 131 4.4.10 arm-linux运算符 综合实例 133 本章小结 137 动手练练 137 第5章 嵌入式linux c语言基础——控制语句及函数 138 5.1 嵌入式linux c语言程序结构概述 138 5.1.1 嵌入式linux c语言3种程序结构 138 5.1.2 嵌入式linux c语言基本语句 139 5.2 选择语句 142 5.2.1 if语句 142 5.2.2 switch语句 145 5.2.3 arm-linux选择语句应用实例 147 5.3 循环语句 148 5.3.1 while和do-while语句 148 5.3.2 for循环语句 149 5.3.3 break和continue语句 151 5.3.4 arm-linux循环语句应用实例 152 5.4 goto语句 154 5.4.1 goto语句语法 154 5.4.2 arm-linux中goto语句应用实例 154 5.5 函数的定义与声明 155 5.5.1 c语言函数概述 155 5.5.2 函数定义 157 5.5.3 函数声明 157 5.5.4 arm-linux函数定义与声明实例 158 5.6 函数的参数、值和基本调用 160 5.6.1 函数的参数 160 5.6.2 函数的值 161 5.6.3 函数的基本调用 161 5.7 函数的嵌套、递归调用 162 5.7.1 函数的嵌套调用 162 5.7.2 函数的递归调用 162 5.7.3 arm-linux函数调用应用实例 165 本章小结 167 动手练练 ..167 第6章 嵌入式linux c语言基础——数组、指针与结构 168 6.1 数组 169 6.1.1 一维数组 169 6.1.2 字符串 172 6.1.3 二维数组 174 6.2 指针 175 6.2.1 指针的概念 175 6.2.2 指针变量的操作 177 6.2.3 指针和数组 184 6.2.4 指针高级议题 191 6.3 结构体与联合 196 6.3.1 结构体 196 6.3.2 联合 200 6.3.3 arm-linux指针、结构体使用实例 201 本章小结 203 动手练练 203 第7章 嵌入式linux c语言基础——高级议题 204 7.1 预处理 204 7.1.1 预处理的概念 204 7.1.2 预定义 205 7.1.3 文件包含 211 7.1.4 条件编译 212 7.2 c语言中的内存分配 214 7.2.1 c语言程序所占内存分类 214 7.2.2 堆和栈的区别 215 7.3 嵌入式linux可移植性考虑 216 7.3.1 字长和数据类型 216 7.3.2 数据对齐 218 7.3.3 字节顺序 218 7.4 c和汇编的接口 219 7.4.1 内嵌汇编的语法 219 7.4.2 编译器优化介绍 221 7.4.3 c语言关键字volatile 222 7.4.4 memory描述符 222 7.4.5 gcc对内嵌汇编语言的处理方式 223 本章小结 224 动手练练 224 第8章 嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构 225 8.1 链表 226 8.1.1 链表概述 226 8.1.2 单向链表 226 8.1.3 双向链表 233 8.1.4 循环链表 234 8.1.5 arm linux中链表使用实例 235 8.2 树、二叉树、平衡树 237 8.2.1 树 237 8.2.2 二叉树 238 8.2.3 平衡树 245 8.2.4 arm linux中红黑树使用实例 247 8.3 哈希表 249 8.3.1 哈希表的概念及作用 249 8.3.2 哈希表的构造方法 250 8.3.3 哈希表的处理冲突方法 252 8.3.4 arm linux中哈希表使用实例 253 本章小结 255 动手练练 255 第9章 文件i/o相关实例 256 9.1 linux系统调用及用户编程接口(api) 257 9.1.1 系统调用 257 9.1.2 用户编程接口(api) 257 9.1.3 系统命令 258 9.2 arm linux文件i/o系统概述 258 9.2.1 虚拟文件系统(vfs) 258 9.2.2 通用文件模型 259 9.2.3 arm linux的设备文件 264 9.3 文件i/o操作 265 9.3.1 不带缓存的文件i/o操作 265 9.3.2 标准i/o开发 276 9.4 嵌入式linux串口应用开发 279 9.4.1 串口概述 279 9.4.2 串口设置详解 280 9.4.3 串口使用详解 284 本章小结 287 动手练练 287 第10章 arm linux进程线程开发实例 288 10.1 arm linux进程线程管理 289 10.1.1 进程描述符及任务结构 289 10.1.2 进程的调度 291 10.1.3 linux中的线程 293 10.1.4 linux中进程间通信 293 10.2 arm linux进程控制相关api 294 10.3 arm linux进程间通信api 301 10.3.1 管道通信 301 10.3.2 信号通信 303 10.3.3 共享内存 308 10.3.4 消息队列 309 10.4 arm linux线程相关api 312 10.5 linux守护进程 317 10.5.1 守护进程概述 317 10.5.2 编写规则 318 10.5.3 守护进程实例 319 本章小结 321 动手练练 321 第11章 arm linux网络开发实例 322 11.1 tcp/ip协议简介 322 11.1.1 tcp/ip的分层模型 322 11.1.2 tcp/ip分层模型特点 324 11.1.3 tcp/ip核心协议 325 11.2 网络基础编程 328 11.2.1 socket概述 328 11.2.2 地址及顺序处理 328 11.2.3 socket基础编程 333 11.3 web服务器 339 11.3.1 web服务器功能 339 11.3.2 web服务器协议 341 11.3.3 web服务器协议 342 11.3.4 运行web服务器 347 11.4 traceroute程序实例 347 11.4.1 traceroute原理简介 347 11.4.2 traceroute实例与分析 348 11.4.3 traceroute实例运行结果 354 本章小结 354 动手练练 354 第12章 嵌入式linux设备驱动开发 355 12.1 设备驱动概述 355 12.1.1 设备驱动简介 355 12.1.2 设备驱动程序的特点 356 12.2 模块编程 357 12.2.1 模块编程简介 357 12.2.2 模块相关命令 357 12.2.3 模块编程流程 358 12.3 字符设备驱动编写 360 12.4 块设备驱动编写 369 12.4.1 块设备驱动程序描述符 369 12.4.2 块设备驱动编写流程 369 12.5 简单的skull驱动实例 375 12.5.1 驱动简介 375 12.5.2 驱动编写流程 376 12.5.3 结果分析 379 12.6 lcd驱动编写实例 379 12.6.1 lcd工作原理 379 12.6.2 lcd驱动实例 382 本章小结 389 动手练练 389 第13章 视频监控系统  390 13.1 视频监控系统概述 390 13.1.1 系统组成 390 13.1.2 音视频服务器 391 13.1.3 音视频客户端 392 13.1.4 通信传输控制协议 393 13.2 基本数据结构 395 13.3 功能实现 398 13.3.1 传输控制 398 13.3.2 用户检验 401 13.3.3 控制命令处理 403 13.3.4 云台转动控制 404 13.3.5 线程相关 407 本章小结 408 动手练练 ...408

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