8.1.1 作为”卑微“的乙方,开发团队该如何面对变化无常的需求?

GreyZeng 2021-08-07 15:56:00

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另外,很多时候用户并不知道自己确切的需求,或者不愿意表达完整的需求,软件团队需要设身处地,替用户着想,引导出需求。软件团队可以分析技术的发展趋势以及产业的变化、社会发展的大趋势,推测用户会产生哪些新的需求。 —— 8.1.1 获取和引导需求(Elicitation)

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GreyZeng 2022-07-24
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我认为对于变化无常的需求,开发团队要做到以下几点,如果是功能的添加,开发团队要搭建好框架,维护程序的可拓展性;如果是类似UI的变化需求,我认为开发团队可以仔细和客户沟通,如果是太过于繁琐的工作我认为非必要的话可以不修改。
这次 β 过程中,策划对我们提出了更高的要求,但是由于 β 时间过于短暂,最后我们采取折衷的办法,采用添加小功能实现策划的要求。所以,面对变化无常的需求,我们要求自己的能力搭建好框架添加或者是有自己的理由说“不”!
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GreyZeng 2021-08-07
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在问题提问博客中我给出了一个可能的解决方案,即采用原型法,先根据基本用户需求开发初始原型,在根据用户的反馈进行原型的修改、扩充、完善,我们的Beta阶段也同样根据用户、助教、老师在Alpha阶段的反馈,新增了卡牌种类与教程两个模块。当然在实际开发中,必须面临决定“推迟”和“必须实现”的功能的情况,关于这点的处理方式在Beta阶段事后分析博客中已详细提及。
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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