xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程)
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处https://blog.csdn.net/qq_22654551。如有问题,欢迎指正。文章目录1.概述2.1 xnpipe介绍2.2 xnpipe与xddp_socket关联3. xnpipe设备注册流程3.1 xnpipe初始化与设备创建3.2注册rtpipe设备3.3 注册xnpipe_wakeup_apc1.概述上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的?XDDP通讯的底层设备