xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处https://blog.csdn.net/qq_22654551。如有问题,欢迎指正。文章目录1.概述1.概述xenomai内核解析–实时IPC概述xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)–实时端socket创建流程xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)–实时与非实时关联(bind流程)前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式,以及实时端创建一个XD