Xenomai源码解析第一章-xenomai_init(一)
Xenomai内核探秘Xenomai源码解析第一章-xenomai_init(一)前言一、xenomai启动前的事情二、xenomai_init(void)函数setup_init_state()插曲 smpxnsched_register_classes()前言一直都在使用xenomai,平常或多或少都会看一些xenomai的技术文档,对xenomai也有一个大致了解。最近为了找工作也看了一些操作系统Linux内核相关的信息,下午本来是在看linuxCNC的,但是实在没明白他是如何动态的使用到x