AP Autosar - C++

想发财想自由 2021-09-08 19:42:36

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AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。 AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）建立的。这9家公司后来也称为AUTOSAR联盟的核心成员。截至2020年3月， AUTOSAR已经拥有了57家高级成员、50家开发成员、142家普通成员以及20家观察员公司及机构，包括全球各大主流整车厂、一级供应商、标准软件供应商、开发工具和服务提供商、半导体供应商、高校和研究机构等。许多中国厂商也是AUTOSAR联盟成员，例如长城、东风、一汽、上汽、吉利、蔚来、拜腾、宁德时代等。比较特殊的是，目前炙手可热的特斯拉却没有加入AUTOSAR。这意味着他们很可能拥有自己的一套E/E开发流程和控制器软件架构。

内容概要：本文档是AUTOSAR自适应平台（Adaptive Platform）中时间同步模块（Time Synchronization, TS）的技术规范，定义了系统内不同应用或电子控制单元（ECU）之间的时钟同步机制。文档详细描述了五种时间基资源（TBR）：同步主时钟、同步从时钟、偏移主时钟、偏移从时钟和纯本地时钟，并规定了其角色、状态管理、时间校正机制（包括速率和偏移校正）、用户数据传递以及与时间网关的关系。TS模块通过提供基于std::chrono风格的API，使应用程序能够获取同步时间、设置时间、查询状态标志（如超时、同步、时间跳跃等），并支持定时器通知功能。此外，文档还明确了各TBR的初始化行为、运行时操作流程及错误处理机制，并指出部分功能（如状态通知、触发应用、时间精度测量）将在未来版本中实现。; 适合人群：从事汽车电子系统开发的软件工程师、架构师，特别是参与AUTOSAR自适应平台开发、车载网络时间同步设计或分布式实时系统集成的专业技术人员。; 使用场景及目标：①为汽车领域的时间敏感型应用（如自动驾驶、高级驾驶辅助系统ADAS）提供高精度时间基准，确保跨ECU事件的精确时序协调；②实现车载网络中全局时间的统一管理与分发，支持多种时间协议（如PTP/gPTP）的抽象接口；③指导开发者基于标准化API进行时间同步功能的设计、配置与集成，满足功能安全与确定性调度需求。; 阅读建议：本资源技术性强，涉及大量C++模板、枚举类型与序列图，建议读者具备C++11及以上编程经验，并熟悉AUTOSAR架构与分布式系统概念。阅读时应重点关注第7章功能规范与第8章API定义，结合第9章序列图理解交互流程，同时参考相关标准文档（如PRS、StbM）以获得完整上下文。注意当前版本存在若干限制（如端口原型不兼容、API命名不符合规范），需关注后续版本更新。

有助于开发符合autosar标准的应用程序

符合 AUTOSAR（AP&CP）的嵌入式系统和软件设计工具 AUTOSAR Builder 功能介绍 AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。新版本 2020x 支持 AUTOSAR Classic 4.4.0 及 AUTOSAR Adaptive R19-03。

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