生产测试环境通用拓扑图，有了它，你才不会迷路。-CSDN社区

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2021-10-08 21:04:16

生产测试环境通用拓扑图，有了它，你才不会迷路。

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自动驾驶技术正从依赖高精地图（HD Map）向无图方案发展。MIT CSAIL团队提出的MapLite框架通过结合稀疏拓扑地图和车载传感器，实现了农村等无高清地图环境下的自主导航。该系统利用OpenStreetMap等公开地图资源，配合实时道路分割和变分路径规划，在不依赖GPS或详细地图的情况下完成交叉路口穿越等复杂任务。测试显示，该系统能在15公里道路上实现100多次自动路口穿越。这一突破降低了自动驾驶对高成本地图的依赖，扩展了其在农村及偏远地区的应用潜力，为无图自动驾驶提供了可行方案。

影响架构质量的是构建体系架构的思想、原则、实践与架构师的经验，绝不是工具。即使是最优秀的架构工具，也不可能像倚天宝剑一般——倚天一出，谁与争锋——似乎谁握住了这把利刃，就能够成为武林盟主。架构工具可以改善架构师的工作，却不能替换架构的过程。软件开发过程中，最重要的依旧是人。
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