生产测试环境通用拓扑图，有了它，你才不会迷路。-CSDN社区

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2021-10-08 21:04:16

生产测试环境通用拓扑图，有了它，你才不会迷路。

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自动驾驶技术正从依赖高精地图（HD Map）向无图方案发展。MIT CSAIL团队提出的MapLite框架通过结合稀疏拓扑地图和车载传感器，实现了农村等无高清地图环境下的自主导航。该系统利用OpenStreetMap等公开地图资源，配合实时道路分割和变分路径规划，在不依赖GPS或详细地图的情况下完成交叉路口穿越等复杂任务。测试显示，该系统能在15公里道路上实现100多次自动路口穿越。这一突破降低了自动驾驶对高成本地图的依赖，扩展了其在农村及偏远地区的应用潜力，为无图自动驾驶提供了可行方案。

影响架构质量的是构建体系架构的思想、原则、实践与架构师的经验，绝不是工具。即使是最优秀的架构工具，也不可能像倚天宝剑一般——倚天一出，谁与争锋——似乎谁握住了这把利刃，就能够成为武林盟主。架构工具可以改善架构师的工作，却不能替换架构的过程。软件开发过程中，最重要的依旧是人。
我在尝鲜Visual Studio 2010架构工具时，偶然看到一篇文章，用夸张的语言吹捧VS 2010架构工具，认为它是架构师最怕程序员知道的新工具。这让我有感而发，我想起数十年前甚嚣尘上的一个理论，那就是C

近年来，大模型（如 GPT-4o 等）凭借大规模训练数据、大规模参数、大规模算力，涌现出传统 AI 模型所不具备的强大生成能力、泛化能力和交互能力。在自然语言处理领域，大模型能够生成高质量的文本并完成复杂的对话任务；在计算机视觉领域，大模型能够实现精准的图像识别并生成高保真的图像或视频。此外，大模型还在医学、教育等专业领域展现出巨大的应用潜力，通过对领域数据的学习，提供准确的问答、诊断、预测和决策支持，已成为迈向通用人工智能的里程碑技术。

欢迎来到CS 2 2 4 W带图形的机器学习，我叫尤里奥维兹，我是斯坦福大学计算机科学副教授，我将是你的导师，我在第一节课要做的是激励，让你对图形结构化数据感到兴奋，我们如何将新的机器学习方法应用于它。那么为什么图形，图是描述和分析具有交互关系的实体的通用语言，这意味着不是考虑世界或给定的领域，作为一组孤立的数据点，我们真的是从这些实体之间的网络和关系的角度来看待它的。

HDFS学习 0x01 摘要本文介绍了Hadoop体系中最重要的HDFS原理。 0x02 Hadoop的整体框架 Hadoop由HDFS、MapReduce、HBase、Hive和ZooKeeper等成员组成，其中最基础最重要元素为底层用于存储集群中所有存储节点文件的文件系统HDFS（Hadoop Distributed File System）来执行MapReduce程序的MapReduce引...

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