2021秋软工实践第二次结对编程作业

HorizonXRR 2021-10-09 22:36:06
这个作业属于哪个课程 https://bbs.csdn.net/forums/fzuSoftwareEngineering2021?category=0
这个作业的要求在哪里 https://bbs.csdn.net/topics/601189945
这个作业的目标进行需求分析,原型实现
个人学号031902124
结对成员学号031902141
作业的博客地址 https://bbs.csdn.net/topics/601424222
Github仓库地址 https://github.com/Horizonxr/Zhongqiu-Dice
视频演示链接 https://www.bilibili.com/video/BV11b4y1a7UZ/
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CSDN-Ada助手 2023-01-13
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内容概要:本文系统整理了基于Matlab实现的多种路径规划算法代码资源,重点涵盖DWA、DWA+RRT、改进A*、RRT等算法在2D与3D环境下的应用,支持静态与动态障碍物场景下的路径规划需求。资源内容不仅包括无人机、机器人、车辆等典型平台的路径规划与协同避障问题,还扩展至智能优化算法、机器学习、图像处理、通信技术、电力系统、雷达追踪、车间调度等多个科研方向的Matlab/Simulink仿真支持,提供完整代码与技术解析,适用于科研复现与工程开发。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、机器人、人工智能、控制工程等相关领域技术人员(工作1-3年或处于科研入门阶段);; 使用场景及目标:①用于机器人、无人机、自动驾驶等领域在复杂环境中进行路径规划算法的研究与仿真验证;②辅助毕业设计、学术论文复现、科研项目开发,提升算法实现效率与创新性;③结合智能优化与机器学习方法解决复杂调度、选址、预测等问题; 阅读建议:建议按照主题分类逐步学习,结合网盘提供的完整代码动手实践,重点关注不同算法在多样化环境中的适应性、性能对比与优化策略,推荐关注公众号“荔枝科研社”获取持续更新的技术支持与资源补充。

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