ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（二）模型文件mrobot_with_camera.urdf.xacro

继续完整软件包解读这次看另一个模型文件mrobot_with_camera.urdf.xacro这个文件是一个总的模型文件。文件内部又调用了其他的模型文件。我们来具体看看它的结构。代码不长，先贴在这里<?xml version="1.0"?><robot name="mrobot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro...