大三上小学期学习了MATLAB的GUI界面设计，感觉挺不错的，这里做个总结！基本流程1、命令行输入“guide”指令，打开GUI面板，选择“新建GUI”、“Blank GUI”（左侧工具栏含有待添加的元素）2、添加所需要的的元素（一般需要普通按钮、静态文本、普通文本、坐标图、单选按钮等）3、右键“普通按钮”，选择“查看回调”中的“CALLBACK”，输入对应的MATLAB命令（可以看做编写函数，点击按钮是进行调用）（此图仅用于举例，代码不全）4、运行调试.

Fsm hdlc题状态转换图module top_module( input clk, input reset, // Synchronous reset input in, output disc, output flag, output err); reg [3:0] state; reg [3:0] next_state; always@(*)begin case(state)

使用R7，R6，R5分别存储秒，分，时，精确延时1s不使用中断，练习8051单片机运行时间的计算ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HSECOND EQU R7MINUIT EQU R6HOUR EQU R5MAIN:MOV SECOND, #0MOV MINUIT, #0MOV HOUR, #0 LOOP:LCALL DELAY ;2us+LCALL DISPLAY_TIME ;2us+LJMP

目标检测、一维距离像、二维距离像以及SAR成像的RDA算法的代码实现

摘要：相控阵雷达介绍，基于仿真对MATLAB中phased工具箱进行了详细介绍

SAR回波信号建模，回波特性分析。

根据开普勒三大定律计算卫星轨迹曲线，根据计算结果绘制卫星运行轨迹。

位置矢量旋转、坐标系旋转下坐标变换关系。根据轨道六根数生成卫星三维动态模型（ECI和ECR）；

SAR成像算法：后向投影算法（BPA）原理介绍及实现步骤解析。

结合SAR简单介绍傅里叶变换

摘要：从目标检测到一维距离像再到二维距离像，进而引入SAR成像原理。

Department副本的创建、升级、扩容、回滚、暂停更新及恢复等内容讲解与举例。

0 准备：（1）Jetson nano硬件【B01开发套件+USB摄像头+显示屏+网线】（2）USB读卡器，64GB内存卡1 烧录系统镜像1）下载系统镜像英伟达官方下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads下载系统镜像JetPack 4.5.1(4GB版本）2）格式化SD卡下载SD Card Formatter软件并安装：https://www.sdcard.org/downloads/formatt.

有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。首先，launch一下，如roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。这时候在命令行输入ro...

有时候我们想完全复制一个功能包，改个名字，在此基础上更改功能这时候就需要改几个参数，否则catkin_make会报重CMakeLists.txt文件第二行，project项目名称改为新的，如mrobot_gazebo改为mrobot_selfpackage.xml文件，需要修改两个地方，分别为下图的3和5行...

模型已经准备完毕，用rviz打开是这样子滴launch文件首先要明确是什么作用，这个链接具有详细说明https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96首先一堆arg变量参数，相当于launch文件的局部变量，只在launch文件内部生效，便于使用变量。<!-- 设置launch文件的参数 --><arg name="world_name" v...

学了ros有一段时间了，所用的参考书目为《ROS机器人开发实践》，但是学了这么长时间，总感觉收货甚少，没有系统性的总结。因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包　mrobot_gazebo 进行完整解读。参考链接：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968这里不按照基础->深入的顺序，直接跟着代码走。l...

继续完整软件包解读这次看另一个模型文件mrobot_with_camera.urdf.xacro这个文件是一个总的模型文件。文件内部又调用了其他的模型文件。我们来具体看看它的结构。代码不长，先贴在这里<?xml version="1.0"?><robot name="mrobot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro...

KMP 算法（Knuth-Morris-Pratt 算法）是一个著名的字符串匹配算法，效率很高，但是确实有点复杂。本文用pat表示模式串，长度为M，txt表示文本串，长度为N。KMP 算法是在txt中查找子串pat，如果存在，返回这个子串的起始索引，否则返回 -1。为什么认为 KMP 算法就是个动态规划问题呢，等会有解释。对于动态规划，之前多次强调了要明确dp数组的含义，而且同一个问题可能有不止一种定义dp数组含义的方法，不同的定义会有不同的解法。读者见过的 KMP 算法应该是，一波诡异的操作处理pa