北京理工大学
复制粘贴功能包要修改的地方
墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要 关注 + 加入社区复制粘贴功能包要修改的地方
有时候我们想完全复制一个功能包，改个名字，在此基础上更改功能这时候就需要改几个参数，否则catkin_make会报重CMakeLists.txt文件第二行，project项目名称改为新的，如mrobot_gazebo改为mrobot_selfpackage.xml文件，需要修改两个地方，分别为下图的3和5行...
