ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（一）模型文件mrobot_body.urdf.xacro

学了ros有一段时间了，所用的参考书目为《ROS机器人开发实践》，但是学了这么长时间，总感觉收货甚少，没有系统性的总结。因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包　mrobot_gazebo 进行完整解读。参考链接：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968这里不按照基础->深入的顺序，直接跟着代码走。l...