ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（三）launch文件view_mrobot_with_camera_gazebo.launch

模型已经准备完毕，用rviz打开是这样子滴launch文件首先要明确是什么作用，这个链接具有详细说明https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96首先一堆arg变量参数，相当于launch文件的局部变量，只在launch文件内部生效，便于使用变量。<!-- 设置launch文件的参数 --><arg name="world_name" v...