北京理工大学
如何将rviz写入launch文件
墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要 关注 + 加入社区如何将rviz写入launch文件
有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。首先，launch一下，如roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。这时候在命令行输入ro...
