如何将rviz写入launch文件

有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。首先，launch一下，如roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。这时候在命令行输入ro...