ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(八)机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM
做SLAM的硬件要求(不一定是必须的,看包和库的依赖):(1):差分轮式机器人,可以使用Twist速度指令控制,需要线速度和角速度。(2):需要激光雷达、深度摄像头等测距设备,可以获取环境深度信息。(3):最好使用正方形和圆形的机器人,其他外形的机器人虽然可以正常使用,但是效果可能不佳。机器人的深度信息里面需要包含什么内容。可以通过以下命令来对其进行查看:rosmsg sho...