ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(六 )机器视觉-摄像头标定-ROS+OpenCv-人脸识别-物体跟踪-二维码识别
ROS中的图像数据。 摄像头标定。 ROS+Opencv应用实例(人脸识别、物体跟踪)。 二维码识别。 扩展内容:物体识别与机器学习。启动摄像头:没有安装的话参照下面命令安装一下:sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装完成之后就可以启动摄像头了:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch...