技术日志——第六篇

工训竞赛物流车技术日志2021.3.10整车的模型不稳定更改后的模型总体控制程序速度合成程序转速上限问题陀螺仪姿态矫正程序开机陀螺仪归零程序陀螺仪控制程序Vx、Vy的计算程序移动到指定位置的程序总结今天真的是完成了很多的任务，但是也发现了很多的问题，最终的效果是这样的：点击播放测试视频整车的模型不稳定由于目前整车都是用3D打印的，因为有很多结构还没有确定，不方便直接出图加工，之前测试强度不够高的时候感觉强度还不错，没有什么问题，但是今天的测试强度比较大，整车震动比较强烈，强度就明显不够了，有两个不稳