技术日志——第七篇（新接口合集）

工训竞赛物流车技术日志2021.3.10改线正交编码器接口更改代码PWM接口更改代码定时中断串口测试更改控制程序上一篇应该是在凌晨五点钟写的发布的，也是3.10日，这一篇可能也是3.10日完成，也可能是3.11完成，日期就写3.10日了这次的任务就是，更改接线更改接线的主要原因是要使用正交编码接口了，增加新的定时器的话，串口的一些接口就会变，所以基本上所有接线都变了。改线正交编码器接口使用4个定时器作为4个编码器的接口TIM1、TIM2、TIM4、TIM8接口分别是PE9,PE11、PA5,P