技术日志——第五篇

工训竞赛物流车技术日志2021.3.9焊接临时电路板问题编码器配置CubeMx引脚对应表编码器获得速度程序空载电机特性测试速度控制程序计算四个电机的占空比——转速曲线程序部分总结这篇技术日志的前一小部分是昨天做的的，可能会有一些遗忘的地方。就不过多的写了。上一篇提到了一个很重要的问题就是，线路非常难接，所以我焊接了一个临时的电路板，依旧是有很多的飞线，但是目前还没有办法，要等回学校再考虑pcb的问题焊接临时电路板临时电路板要完成两个任务：电机排线的连接和电压转换电机的接口处用杜邦线临时连接非常的不稳