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slam算法工程师
工作职责:
1、负责基于多传感器融合的车载高精度定位导航研究;
2、负责视觉SLAM算法研究与开发;
3、负责计算机视觉、环境感知相关算法的合作研发。
任职要求:
1、本科及以上学历,对视觉SLAM的基本流程有深入的理解和研究;
2、具有扎实的基础理论知识,熟悉多视几何、非线性优化,李代数和计算机视觉基本知识;
3、熟悉至少一种主流的SLAM框架,包括且不限于VINS-Mono、ORB_SLAM、DSO等;
4、具有丰富的移动端视觉SLAM算法落地经验者优先;
5、精通Python/C/C++,熟悉数字图像处理常用算法原理,了解深度学习框架、3D手势、目标识别等常见模型;
6、对于利用摄像头进行空间标识、标志点提取等有深入研究;
7、熟练掌握常见数据结构和算法,能够分析和优化计算逻辑,提升性能;
8、具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法。
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