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[far planner] 存储和读取Visibility Graph的问题
您好 我在使用far planner的存储和读取Visibility Graph的功能时，发现只有部分路线和图可以被存储下来，大部分内容都缺失了，以至于先验地图并不能提供路线
这是我实际测试时的地图
这是我存储，读取后的地图
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OverEvil 2021-11-15
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