[far planner] 存储和读取Visibility Graph的问题

2021-11-15 08:17:15 563 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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FAR Planner实战解析：从零构建动态环境下的实时全局路径规划系统 本文深入解析FAR Planner在动态环境下的实时全局路径规划系统，详细介绍其核心原理、开发环境搭建、ROS集成及性能优化技巧。通过动态Visibility Graph算法，FAR Planner能在未知环境中实时构建导航路径，适用于仓库AGV、扫地机器人等场景。文章还提供了硬件配置建议、依赖安装实战及动态环境调优方法，帮助开发者快速掌握这一先进技术。 阅读详情

您好 我在使用far planner的存储和读取Visibility Graph的功能时，发现只有部分路线和图可以被存储下来，大部分内容都缺失了，以至于先验地图并不能提供路线

这是我实际测试时的地图

 这是我存储，读取后的地图

 

...全文
DARPA地下挑战赛同款算法FAR Planner实战：用Gazebo仿真测试其无地图路径规划能力 本文详细介绍了DARPA地下挑战赛同款算法FAR Planner在无地图环境下的路径规划能力，通过Gazebo仿真测试验证其性能。FAR Planner作为先进的路径规划算法，能在300米范围内1-2毫秒完成全局路径规划，特别适用于未知环境和动态障碍场景。文章包含环境搭建、功能测试、参数优化及与其他算法的对比，为开发者提供全面实战指南。 阅读详情

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