[far planner] 存储和读取Visibility Graph的问题

OverEvil 2021-11-15 08:17:15

您好我在使用far planner的存储和读取Visibility Graph的功能时，发现只有部分路线和图可以被存储下来，大部分内容都缺失了，以至于先验地图并不能提供路线

这是我实际测试时的地图

这是我存储，读取后的地图

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OverEvil 2021-11-15

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https://github.com/MichaelFYang/far_planner/issues/2

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