[far planner] 存储和读取Visibility Graph的问题

OverEvil 导航 研究人员  2021-11-15 08:17:15

您好 我在使用far planner的存储和读取Visibility Graph的功能时,发现只有部分路线和图可以被存储下来,大部分内容都缺失了,以至于先验地图并不能提供路线

这是我实际测试时的地图

 这是我存储,读取后的地图

 

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