在jupyter lab 上运行 Map = geemap.Map() Map 地图的交互窗口报错 Failed to load model class 'VBoxModel' from module '@jupyter-widgets/contro

请问我用pycharm在电脑上给树莓派编写python代码，不能在pycharm里运行，请问如何解决，谢谢各位

朱博士你好，我在实机部署dsv的时候，在室内环境使用了explore_indoor.launch 但dsv开始发出了一个点就显示octomap is empty. 我看在仿真环境，dsv这边有显示全局的环境地图，这个是不是要提前给定阿？谢谢你们的工作

网易微专业高级前端开发工程师前景与发展空间 download：百度网盘 高级前端开发工程师的前景与发展空间 随着数字化浪潮的推进，前端开发技术不断发展，Web应用日益丰富，前端开发工程师，尤其是高级前端开发工程师，在当前的IT行业中扮演着至关重要的角

请问一下如何将TARE部署到真实小车上面呢，目前我的小车可以实现导航和建图的功能，翻了很多贴子，是直接在小车端启动system_real_robot.launch然后再启动explore.launch即可吗，这样就会发布cmdvel消息吗？

用dsv planner,在走廊区域，宽大约2m，总是刚开始就Exploration completed, returning home. 请问该如何修改配置参数呢？谢谢

Tare自主导航系统上线已经两年多了，感谢大家一直关注我们的成果。在使用过程中大家都会遇到很多问题和疑惑，下面是Robot_Yue同学在自己使用过程中总结的社区内大家经常碰到的问题以及答复：CMU-TARE 探索算法官方社区问答汇总，在前期部署过程中

您好，我在小车上部署了完整的tare导航系统，使用indooor参数，在室内进行导航，然后出现了导航不完整的问题， 室内结构如下图 通过rosbag record记录话题发现，未知和自由的边界 以及 待探索表面，这两个驱动导航继续的关键话题的一部分在

您好，请问代码中lookahead_point的作用是什么，选取逻辑是什么，代码没太看明白，麻烦大佬解释一下

自主探索环境真机部署后，我将它放到走廊实验，发现一开始可以识别出地面为可通行区域，但运行之后，地面慢慢出现红色点，导致无法到达目标点，有人知道这是什么原因导致的，应该怎么解决吗？

我在无人车上部署了tare planner，之前在平地也测试了效果感觉还不错，昨天放到实验楼的走道里想让无人车自主探索走一圈，但是有一段走廊特别长，无人车走了一段距离后就显示探索完成返回了。想问问大佬怎么让无人车能顺利检测到拐角并转弯继续探索啊。谢谢

测试环境是楼里的走廊，配置文件用的是修改过的matterport.yam;，启动tare后经常直接就探索结束，或者探索不完全，拐角处的走廊探索不到。比如下图这种情况为什么画圈那些空白区域生成不了viewpoint，低矮墙的里面倒是生成了viewpoi

社区的各位大佬好，我在使用farplanner时，通过rviz保存了已经加载过得.vhg地图，后续进行“Read”导入读取，但是由于雷达摆放位姿不完全和保存,vhg时一样，导致导入的vgh地图和雷达扫描的实时地图位姿匹配出现问题，请问如何解决他，是否

请问FAR-planner如何导入已知的三维激光点云地图直接转换为v-graph，而不需要探索的过程来生成v-graph，可能是看的不够细心,没有找到相关的接口位置。

1. tare_planner由于使用了Google的or-tools编写tsp_solver，而or-tools并不支持arm架构，导致有很多arm架构的开发板不能使用。论坛中有用LKH求解器替代or-tools而支持arm架构，但是关于这方面的工

原理图如上图所示。

FAR-planner在rviz上给定目标点goalpoint时只给定了目标点的空间位置xyz，并没有给定朝向比如yaw角，我想要在无人车上用FAR-planner实现全局规划，且到达目标点时能够按照我指定的朝向，有没有什么好的解决方法？

虚拟机ping不通