Far Planner使用LIO-SAM时没有响应,希望大佬们能提供一些建议
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Far Planner使用LIO-SAM时没有响应,希望大佬们能提供一些建议
问题如下: 我在将loam_interface切换成LIO-SAM对应的位姿和点云话题后,运行后没有反应,查看tf树,发现是map和sensor没有tf变化,想请问一下大佬们怎么修改。对应tf图如下:
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[2025春/秋全奖博士招生]——范德堡大学电气与计算机工程系
社区中的各位同学们,大家好,借我们的社区板块发一个招生宣传帖,欢迎大家自荐或者推荐给合适的同学。 招生实验室为范德堡大学电气与计算机工程系杜亚云课题组,招收博士后及2025春季及秋季全奖博士。该课题组的主要方向集中在生物电子、人机交互以及面向医疗场景
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AEDE局部路径规划算法
想请教一下各位佬,Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation这篇论文中的部分实验要复现的话,该从哪方面入手呀,路
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第五届机器学习与计算机应用国际学术会议(ICMLCA 2024)
第五届机器学习与计算机应用国际学术会议(ICMLCA 2024)
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lego输出位置姿态auto环境中坐标系翻转问题
如图,通过legolam能够正常建图,并且在auto环境中能够对于对应的地图进行建立,但是机器人的坐标系跟真实坐标是翻转的,z轴相当于朝着机器人的正前方,这个问题请问有大佬遇到过吗?
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AEDE环境下狭窄区域无障碍路径
CMU AEDE waypoint测试基础问题
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请问各位大佬 A*在未知环境中,如何在部分已知地图边界选择局部导航点呢
请问各位大佬 A*在未知环境中,如何在部分已知的地图边界选择局部导航点呢
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华三防火墙型号Secpath F100-S-G5怎样禁用3389高危端口
上周买的华三防火墙型号Secpath F100-S-G5,怎样禁用3389高危端口,能否以截图或者远程告知操作步骤,万分感谢
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请问大佬far_planner有内置判定机器人导航到达目标点的话题和消息吗
请问大佬far_planner有内置判定机器人导航到达目标点的话题和消息吗
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请问local_planner发出的cmd_vel一直为0?
目前将自己的slam输出接入到local_planner节点,以上是输出,但是手动选择一个way_point,并没有cmd_vel输出,都是0,这个是什么情况,周围都是障碍物?obstacleHeightThre为0.2,groundHeightT
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DSV和TARE的算法区别
各位大佬好,想问问DSV和TARE这两个算法之间的区别,感谢各位!
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loam 接口换GPS
作者您好,我想问一下 我想改成东北天的gps_odom,和原始点云的,发现他坐标不重合,请问把GPS的东北天当做map ,lidar的点云是当作map 还是sensor ,尝试把点云转到gps坐标 还是不太行,想问一下 有什么建议吗
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tare实车部署交流下
我在长廊环境运行小车,32线 四轮差速,aloam,运行一点就不动了。有一起交流下实车部署的吗
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在导入matterport环境使用tare planner时地图显示不正确
如图所示,各位大佬,rviz的中心坐标轴好像是依据之前的大型地图而不是现有地图,导致整个地图显示有问题,而且在使用tare的时候探索过早结束,请问原因是什么,该如何解决
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如何实车部署tare
在system_real_robot.launch修改订阅的雷达话题。能否订阅一些开源slam的雷达话题。 比方说我跑fastlio和tare,在system_real_robot.launch将雷达话题<param name="registered
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AEDE在campus仿真环境下能直接通过地面上的红色区域
想请教一下大佬们,AEDE在campus环境下仿真下为什么能直接无障碍(很丝滑)通过地面上有红色点的区域啊???仿真里面不会绕路。。但是部署到实体机器人上面,但凡地面上出现一点红色点云,机器人就会停下来重新规划路径(左右转动)。
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关于farplanner运行过程中waypoint的插值问题
各位博士们好!现在我们项目需要做到在朝着先前设定的goalpoint运动的过程中,通过传感器的数据传入新的goalpoint以改变导航点的需求。想请教下goalpoint传入的接口是哪里?这样方便我在小车运动过程中自动传入goalpoint改变路径。
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关于根据地形分析数据转化为V图的问题
不知道是不是因为我现在的far-planner中default参数有问题会导致V图变化比较奇怪,我将先验地图的点云与激光雷达的实时数据融合,希望实现在已知地图导航,第一次刚开far-planner根据先验地图会生成 这样的图(生成的V图和预期有一些差
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使用fastlio2作为状态估计,发现其创建的全局点云地图话题占运行内存过大,影响探索面积,请问有何解决思路?
如题。
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请问Tare中 Nodeype中的各个节点类型在local_path中各起什么作用,还有SensorCoveragePlanner3D::GetLookAheadPoint函数的大概原理?
特别是LOCAL_VIA_POINT、LOOKAHEAD_POINT和LOCAL_VIA_POINT,是怎么判别的?节点实现已经有了LOOKAHEAD_POINT的type后续为什么还要在判断lookahead_point?
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社区内分享我们的开源平台tare机器人自主导航系统,希望能帮助所有自主移动机器人领域的研究人员快速搭建出属于自己的,稳定可靠的机器人仿真和实验的平台,更快进入自己的研究领域
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