问题如下： 我在将loam_interface切换成LIO-SAM对应的位姿和点云话题后，运行后没有反应，查看tf树，发现是map和sensor没有tf变化，想请问一下大佬们怎么修改。对应tf图如下：

社区中的各位同学们，大家好，借我们的社区板块发一个招生宣传帖，欢迎大家自荐或者推荐给合适的同学。 招生实验室为范德堡大学电气与计算机工程系杜亚云课题组，招收博士后及2025春季及秋季全奖博士。该课题组的主要方向集中在生物电子、人机交互以及面向医疗场景

想请教一下各位佬，Falco: Fast likelihood‐based collision avoidance with extension to human‐guided navigation这篇论文中的部分实验要复现的话，该从哪方面入手呀，路

第五届机器学习与计算机应用国际学术会议（ICMLCA 2024）

如图，通过legolam能够正常建图，并且在auto环境中能够对于对应的地图进行建立，但是机器人的坐标系跟真实坐标是翻转的，z轴相当于朝着机器人的正前方，这个问题请问有大佬遇到过吗？

CMU AEDE waypoint测试基础问题

请问各位大佬 A*在未知环境中，如何在部分已知的地图边界选择局部导航点呢

上周买的华三防火墙型号Secpath F100-S-G5，怎样禁用3389高危端口，能否以截图或者远程告知操作步骤，万分感谢

请问大佬far_planner有内置判定机器人导航到达目标点的话题和消息吗

目前将自己的slam输出接入到local_planner节点，以上是输出，但是手动选择一个way_point，并没有cmd_vel输出，都是0，这个是什么情况，周围都是障碍物？obstacleHeightThre为0.2，groundHeightT

各位大佬好，想问问DSV和TARE这两个算法之间的区别，感谢各位！

作者您好，我想问一下 我想改成东北天的gps_odom，和原始点云的，发现他坐标不重合，请问把GPS的东北天当做map ,lidar的点云是当作map 还是sensor ，尝试把点云转到gps坐标 还是不太行，想问一下 有什么建议吗

我在长廊环境运行小车，32线 四轮差速，aloam，运行一点就不动了。有一起交流下实车部署的吗

如图所示，各位大佬，rviz的中心坐标轴好像是依据之前的大型地图而不是现有地图，导致整个地图显示有问题，而且在使用tare的时候探索过早结束，请问原因是什么，该如何解决

在system_real_robot.launch修改订阅的雷达话题。能否订阅一些开源slam的雷达话题。 比方说我跑fastlio和tare，在system_real_robot.launch将雷达话题<param name="registered

想请教一下大佬们，AEDE在campus环境下仿真下为什么能直接无障碍(很丝滑)通过地面上有红色点的区域啊？？？仿真里面不会绕路。。但是部署到实体机器人上面，但凡地面上出现一点红色点云，机器人就会停下来重新规划路径(左右转动)。

各位博士们好！现在我们项目需要做到在朝着先前设定的goalpoint运动的过程中，通过传感器的数据传入新的goalpoint以改变导航点的需求。想请教下goalpoint传入的接口是哪里？这样方便我在小车运动过程中自动传入goalpoint改变路径。

不知道是不是因为我现在的far-planner中default参数有问题会导致V图变化比较奇怪，我将先验地图的点云与激光雷达的实时数据融合，希望实现在已知地图导航，第一次刚开far-planner根据先验地图会生成 这样的图（生成的V图和预期有一些差

如题。

特别是LOCAL_VIA_POINT、LOOKAHEAD_POINT和LOCAL_VIA_POINT，是怎么判别的？节点实现已经有了LOOKAHEAD_POINT的type后续为什么还要在判断lookahead_point?