整个导航系统有没有交流群

Bless3 2021-11-15 21:21:38

如题

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pomelo丶a 2022-04-25

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新建了一个，可以私信我加入

xiaofZhang 2021-11-15

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暂无，咱们有问题在论坛上提问，以后遇到相同问题的人都可以看到。几位作者大佬平时也比较忙，有空就会回复我们的。

Bless3 2021-11-15

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@xiaofZhang 你知道张辑老师在泡泡公开课上提到的那个建图的开源软件是什么来着么

哈工大-朱洪彪社区管理员 2021-11-15

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@Bless3 软件是cloud compare

根据感知、规划、控制这三层架构可以有如下的研究内容。感知层面，除了传统的导航滤波算法，可以做的研究有多源数据融合；目标识别、定位、检测；以及当下很火的slam。规划层面，将飞行器上升到一个无人智能体的概念后，可以研究任务分配、智能决策。有了任务输出后，根据任务决策，进行路径规划与优化，有了期望路径，可以去做跟踪控制。控制层面，除了传统经典控制方法，还可以研究自适应控制、鲁棒控制、最优控制等。另外一方面针对有些模型无法获取的情况，系统辨识也是一个不错的方向。

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