TARE机器人自主导航系统
TARE viewpoint的属性，collision_frame_count_、in_current_frame_line_of_sight_、in_line_of_sight_分别代表什么呢
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我也要 关注 + 加入社区麻烦大佬，viewpoint的属性中，collision_frame_count_、in_current_frame_line_of_sight_、in_line_of_sight_分别代表什么呢，没看太懂
还有请问boundary指的是什么呢，比如bool kUseCoverageBoundaryOnFrontier; bool kUseCoverageBoundaryOnObjectSurface;
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