刘奶奶找牛奶奶买牛奶-Sprint log Day6

刘小鸣627 2021-11-21 22:26:53
The Link Your Classhttps://bbs.csdn.net/forums/MUEE308FZ
The Link of Requirement of This Assignmenthttps://bbs.csdn.net/topics/603251839
The Name of Team

刘奶奶找牛奶奶买牛奶

The Goal of This AssignmentRecord day1 of sprint
Leader's MU STU ID and Name邹小龙19104898_831902212
Teammate 1's MU STU ID and Name 
Teammate 2's MU STU ID and Name 
Teammate 3's MU STU ID and Name 
Teammate 4's MU STU ID and Name 
Group number3-C

Day 6

2021.11.15

Today's progress

NameThings we have doneFinish time the problems encountered in completing the task  
XIAOLONG ZOUContinue to complete the section designed for the beginners1hHeavy workload, possible acess for beginners 
LE ZHANGContinue to complete the front end and find out other aceesible part

2h

Combine the code with other part together 
YIHAN HUANGComplete the section of the ranking sys2hThe ranking algorithm is complex 
XIAOMING LIUComplete the section of recording1h- 

 

GitHub's check-in record

 

 

 screenshot of today's project operation 

 

burn out diagram of daily progress

 

 


 

 

Team member contribution table

Member

Contribution Degree

邹小龙

20%

张玏

20%

刘宸明

20%

黄翊涵

20%


UML design diagram


Github Commitment

Today, we set ranking part and part for beginners avaliable, code for these are still being worked out.

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内容概要:本文围绕使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统展开,提出了一种基于数据驱动的方法,通过Koopman算子将复杂的非线性动力学系统映射到高维线性空间,从而实现对机器人系统动态行为的有效建模与辨识。文中系统阐述了Koopman理论的核心思想、观测函数的设计原则以及动态模式分解(DMD)算法在系统辨识中的具体应用,并结合Matlab代码实现了完整的建模与仿真流程。通过仿真实验验证了该方法在处理强非线性机器人系统时的高精度与鲁棒性,展示了其在模型降阶、状态预测、控制器设计等方面的重要应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事机器人控制、非线性系统建模、数据驱动控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现对复杂机器人非线性动力学系统的精确建模与辨识;②为先进控制器(如模型预测控制MPC、线性二次型调节器LQR等)提供高质量的线性化模型支撑;③推动数据驱动方法在实际机电系统与智能机器人中的工程化应用。; 阅读建议:读者应结合所提供的Matlab代码进行动手实践,深入理解Koopman观测函数构造、DMD算法实现及参数调优过程,建议在不同类型的非线性系统上复现并改进算法,以全面提升理论认知与实际应用能力。
内容概要:本文围绕基于MATLAB的风力涡轮机雷达信号仿真展开研究,系统构建了风力涡轮机在雷达探测下的信号模型,实现了仿真数据的生成与特征分析,重点探讨风力涡轮机旋转叶片引起的雷达回波调制、微多普勒效应及杂波特性,进而研究其对雷达目标检测与识别造成的电磁干扰机制。文中结合雷达信号处理技术,提出了有效的杂波抑制与信号分离方法,为提升雷达在风电场环境中的探测性能提供理论支持和技术路径。此外,资源还整合了风电功率预测、风光储系统建模、新能源并网等关联领域的MATLAB/Simulink仿真案例,展现了MATLAB在电力系统、新能源与雷达信号交叉学科中的综合应用价值。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,从事雷达信号处理、新能源系统仿真、电力电子与电力系统、电磁兼容性研究等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于风力涡轮机对雷达系统电磁干扰的建模、仿真分析与教学演示;②为雷达杂波建模、微多普勒特征提取、信号去噪与运动目标检测算法开发提供仿真数据支持;③辅助新能源与雷达系统共存场景下的多物理场耦合仿真与干扰规避策略研究。; 阅读建议:建议结合文中提供的完整MATLAB仿真代码与数据集进行实践操作,重点关注风力涡轮机动态特性与雷达信号调制之间的耦合关系,深入理解微多普勒特征的生成机理,并可拓展学习所附的其他新能源与信号处理仿真案例,以增强跨学科综合仿真与问题解决能力。

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