TARE在接收loam系统导航地图信息,感觉重影严重,在loam的rviz 中地图效果比较不错,在tare的rviz接收就重影严重,好像在那看见了一个接收1HZ ? 不知道什么原因

qq_43610641 2021-11-25 14:37:23

有人知道什么原因吗?或者

 

 

你们在调试是什么情况呢 查看cpu也没有占满

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曹超CMU 2021-11-27
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你好,

可以附上一张跑TARE和LOAM分别的rviz截图吗?单纯从问题的描述我不太能判断出问题出在哪里。

qq_43610641 2021-11-27
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@曹超CMU 已经发出来了
qq_43610641 2021-11-27
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@qq_43610641 存在的问题就是tare的 导航图 重影严重,导致导航不能按照指定路径,我设置的速度很慢 大概0.2米/秒
曹超CMU 2021-12-05
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@qq_43610641 你好,tare截图中的有重影的点云是哪个topic?想确认下registered_scan的输出是5hz吗?有试过其他slam算法比如lego-loam吗?
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