TARE在接收loam系统导航地图信息,感觉重影严重,在loam的rviz 中地图效果比较不错,在tare的rviz接收就重影严重,好像在那看见了一个接收1HZ ? 不知道什么原因

qq_43610641 2021-11-25 14:37:23

有人知道什么原因吗?或者

 

 

你们在调试是什么情况呢 查看cpu也没有占满

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曹超CMU 9天前

你好,

可以附上一张跑TARE和LOAM分别的rviz截图吗?单纯从问题的描述我不太能判断出问题出在哪里。

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qq_43610641 8天前
@曹超CMU 已经发出来了
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qq_43610641 8天前
@qq_43610641 存在的问题就是tare的 导航图 重影严重,导致导航不能按照指定路径,我设置的速度很慢 大概0.2米/秒
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