TARE在接收loam系统导航地图信息，感觉重影严重，在loam的rviz 中地图效果比较不错，在tare的rviz接收就重影严重，好像在那看见了一个接收1HZ ？ 不知道什么原因

[qq_43610641]

有人知道什么原因吗？或者

 

 

你们在调试是什么情况呢 查看cpu也没有占满

[曹超CMU]

@qq_43610641 你好，tare截图中的有重影的点云是哪个topic?想确认下registered_scan的输出是5hz吗？有试过其他slam算法比如lego-loam吗？

[qq_43610641]

@qq_43610641 存在的问题就是tare的 导航图 重影严重，导致导航不能按照指定路径，我设置的速度很慢 大概0.2米/秒

[qq_43610641]

@曹超CMU 已经发出来了

[曹超CMU]

你好，

可以附上一张跑TARE和LOAM分别的rviz截图吗？单纯从问题的描述我不太能判断出问题出在哪里。