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TARE在接收loam系统导航地图信息，感觉重影严重，在loam的rviz 中地图效果比较不错，在tare的rviz接收就重影严重，好像在那看见了一个接收1HZ ？ 不知道什么原因
有人知道什么原因吗？或者
你们在调试是什么情况呢 查看cpu也没有占满
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曹超CMU 9天前
你好，
可以附上一张跑TARE和LOAM分别的rviz截图吗？单纯从问题的描述我不太能判断出问题出在哪里。
qq_43610641 8天前
已经发出来了
qq_43610641 8天前
存在的问题就是tare的 导航图 重影严重，导致导航不能按照指定路径，我设置的速度很慢 大概0.2米/秒
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