导航环境配置的过程，发布目标点问题

Bless3 2021-12-13 20:10:40

在RVIZ中给waypoint，小车往反方向运动。这个该怎么调参数

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哈工大-朱洪彪 2021-12-16

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你好，请问你的传感器也就是lidar的前方和机器人地盘前方是一致的吗，如果安装反了就会导致机器人向相反方向运动。

Bless3 2021-12-16

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@哈工大-朱洪彪确实是装反了

Bless3 2021-12-13

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而且小车附近的轨迹库的方向也是与waypoint相反

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为SLAM 建图导航提供可发布多个目标点任务的导航方式

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