导航环境配置的过程，发布目标点问题

Bless3 2021-12-13 20:10:40

在RVIZ中给waypoint，小车往反方向运动。这个该怎么调参数

...全文
340 3 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
3 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
哈工大-朱洪彪 社区管理员 2021-12-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
你好，请问你的传感器也就是lidar的前方和机器人地盘前方是一致的吗，如果安装反了就会导致机器人向相反方向运动。
Bless3 2021-12-16
  • 举报
 回复
@哈工大-朱洪彪 确实是装反了
Bless3 2021-12-13
  • 打赏
  • 举报
 回复

而且小车附近的轨迹库的方向也是与waypoint相反

SLAM 多点导航功能包发布
为SLAM 建图导航提供可发布多个目标点任务的导航方式
【ROS】航点导航功能
因此，本节将实现一个自定义的 Action 接口，用于发布导航目标点，并介绍一个实用的插件工具，帮助我们更高效地开发航点导航功能。本教程使用的环境是：实体 ROS 小车，Ubuntu 18.04，ROS1 MelodicROS导航系统 | ...
ROS1 调试 —— 雷达相关话题在自主导航中的应用
在此过程中使用反馈回调，定义feedback_callback函数用于处理来自/move_base/feedback话题的状态反馈，并根据反馈的状态，决定是否发送下一个目标点，当目标完成回调，使用goal_done_callback函数用于处理目标完成后...
4.3雷达建图与导航（冰达机器人实现）
可以看到，相比机器人导航章节的rviz界面中，多出了一个“2D Nav Goal”按钮，这两个按钮所触发的...普通的导航只能发布一个目标点，在抵达目标点前，如果发布了新的当目标点则会舍弃原本的目标点直接前往新的目标点。
（十三）导航仿真——导航实现
导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的。
TARE机器人自主导航系统

1,142

社区成员

452

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
社区内分享我们的开源平台tare机器人自主导航系统，希望能帮助所有自主移动机器人领域的研究人员快速搭建出属于自己的，稳定可靠的机器人仿真和实验的平台，更快进入自己的研究领域
自动驾驶人工智能 企业社区
社区管理员
  • 哈工大-朱洪彪
  • 小麦Y
  • 曹超CMU
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章