发布目标点往反方向运动

Bless3 2021-12-13 20:32:18

base_link与vehicle坐标系也对应了呀

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Jabber_Jagger 2022-01-20

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是不是激光雷达装反了，确认一下安装正方向

哈工大-朱洪彪社区管理员 2021-12-16

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你好，能录一个完整的视频吗，包含waypoint，这几个link还有freepath和rviz里车运动的视频，现在给出的信息有些少，我们不太好判断

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