发布目标点往反方向运动

Bless3 2021-12-13 20:32:18

base_link与vehicle坐标系也对应了呀

 

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是不是激光雷达装反了,确认一下安装正方向

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哈工大-朱洪彪 社区管理员 2021-12-16
你好,能录一个完整的视频吗,包含waypoint,这几个link还有freepath和rviz里车运动的视频,现在给出的信息有些少,我们不太好判断
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