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Jabber_Jagger 01-20
是不是激光雷达装反了，确认一下安装正方向
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哈工大-朱洪彪 社区管理员 2021-12-16
你好，能录一个完整的视频吗，包含waypoint，这几个link还有freepath和rviz里车运动的视频，现在给出的信息有些少，我们不太好判断
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