在部署到小车上的时候遇到上下抖动的问题，我用的是单线激光雷达，问一下有人这么做过吗？对这个问题有什么建议没-CSDN社区

-Renm- 2021-12-13 21:37:12

在部署到小车上的时候遇到上下抖动的问题，我用的是单线激光雷达，问一下有人这么做过吗？对这个问题有什么建议没

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哈工大-朱洪彪 2021-12-16

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你好，之前的帖子里有人尝试过用单线激光雷达的，https://www.csdn.net/topics/603397345?sharesource=yun120120303，你可以参考一下，应该是可行的，还有另外一些帖子也提到类似的应用。至于地图跳动的问题，有两点你可以确认一下，首先是不是slam输出的地图位置出现了跳动，第二点是不是地图在坐标转换的过程中出了问题。希望这个回答能帮助到你

-Renm- 2021-12-20

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@哈工大-朱洪彪谢谢大佬回复，我再调整看看

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