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在部署到小车上的时候遇到上下抖动的问题，我用的是单线激光雷达，问一下有人这么做过吗？对这个问题有什么建议没
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激光雷达中的激光对人眼有危害吗？正确答案是..... 近日，有人给小编留言问：激光对人眼有伤害？思岚科技的激光雷达安不安全？为了解除提问者的疑虑，下面小编也将全面的对此问题进行回答！ 首先，什么是激光？ 激光（laser），其实是英文“受激辐射的光放大”的...
基于ros单线激光雷达的坐标读取 我用的是16.04版本，不同版本请用相对应的命令。 在操作前，电脑需要下载好ros 包 hector slam包stdr_ws包。 第一步： 电脑通过usb线连接思岚A1激光雷达； 第二步： ctrl+alt+t 打来终端，在终端1输入以下命令： ls ...
激光雷达(LiDAR)辐射对身体有害吗？ 大多数激光雷达的波长都在红外范围内，YellowScan系统也是如此。903或905纳米。 LiDAR 系统的目标之一是发射一种不干扰其他传感器（即相机、人眼）的波。因此，激光雷达的波长主要位于电磁波谱的近红外部分（750纳米...
激光雷达slam小车集成总结 最近完成了一个激光雷达slam小车，主要还是根据网上教程以及部分淘宝卖家提供的技术支持，在这里简单记录一下整个过程。 小车是直接从网上买的两轮差速驱动的小坦克车，控制芯片是stm32（老板非常不错，还可以探讨...
LidarCar:激光雷达小车，基于国产RT-Thread实时操作系统-源码 激光雷达避障小车 背景 在嵌入式主机学习，我基本是自学的。自学最大的坏处就是，没有一个系统的学习提纲，你无法充分了解你学习的进度，水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了，也可能会突然...
单线激光雷达（Lidar）学习四：使用雷达进行目标跟随（一） 单线激光雷达（Lidar）学习四：使用雷达进行目标跟随（一） 前言： 雷达广泛应用于自动驾驶中，作用非常重要，是自动驾驶无人车中的作为“眼睛“的一环。雷达运行时会产生许多数据，可用于各种各样的计算后使用。...
ros小车激光雷达 一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳姆轮小车（店铺：墨比斯科技）） 树莓派3b+ 激光雷达 arduino mega2560单片机控制器加电机驱动 usb摄像头（有深度双目摄像头暂时没有调试） 其他就是些usb数据线，杜邦线啥...
基于百度apollo酷黑小车激光雷达配置、标定(1)——填坑 一、 激光雷达配置 1、 利用apollo系统配置 按照apollo官方教程进行操作（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Auto_Driving–Sensor_integration_cn.md），可能出现的问题记录如下...
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算 之前挖了个坑，大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了，正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的...
树莓派激光雷达导航小车底盘的基本操作 群里讨论ros的同学还真不少了，再摆弄一下去年置办的riki小车底盘。 借个图片(侵权请告知，我再自己拍） 麻雀虽小五脏俱全，个人觉得这款车作为入门还是挺不错的。还有视频教程。 从图片看，官方的功能包比去年...
在校大学生如何自己动手制作一辆激光雷达避障小车 其实，激光雷达硬件拆开来看其实并不复杂，激光雷达的原理也比较简单，所以决定做一辆激光雷达避障小车。历时3个多月，这辆小车很多地方可以说是边学边做的,尤其是操作系统相关的东西，借这次机会和大家分享一...
rikirobot小车使用激光雷达RPLIDAR-A2进行避障 rikirobot小车使用激光雷达RPLIDAR-A2进行避障硬件...使用激光雷达RPLIDAR-A2测量障碍物到rikirobot小车的距离，根据左右距离信息，确定rikirobot小车的转向，通过ROS发布/cmd_vel消息控制小车的差速转向运动 实现...
从零搭建一辆ROS小车（三）使用激光雷达建图 本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接（包括前两篇的代码） hector_mapping建图与定位 这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图，不需要底层的里程计数据， ...
依靠一个激光雷达实现导航小车的方法 最初由于比赛需要而尝试了单纯依靠激光雷达实现简易导航，最终效果可以输出导航所需要的线速度与角速度信息。 测试平台为：ubuntu16.04系统，ros-kinetic版本，思岚（A1,A2）激光雷达，实现功能需要确保已正确安装...