Ren_m 2021-12-13 21:37:12
在部署到小车上的时候遇到上下抖动的问题,我用的是单线激光雷达,问一下有人这么做过吗?对这个问题有什么建议没
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哈工大-朱洪彪 社区管理员 2021-12-16
你好,之前的帖子里有人尝试过用单线激光雷达的,https://www.csdn.net/topics/603397345?sharesource=yun120120303,你可以参考一下,应该是可行的,还有另外一些帖子也提到类似的应用。至于地图跳动的问题,有两点你可以确认一下,首先是不是slam输出的地图位置出现了跳动,第二点是不是地图在坐标转换的过程中出了问题。希望这个回答能帮助到你
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Ren_m 2021-12-20
@哈工大-朱洪彪 谢谢大佬回复,我再调整看看
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