仿真环境有IMU数据吗？

爱学习的小土 2021-12-15 09:40:23

请问各位大佬，作者提供的仿真环境有IMU数据吗？没法通过仿真跑lego-loam，有遇到这种情况的吗

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哈工大-朱洪彪社区管理员 2021-12-16

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你好，这个仿真环境里是没有imu数据的，如果需要imu数据可以在urdf文件里添加imu的仿真插件。后续建议参考一下我们提供的部署各类slam算法的教程来部署legoloam。如果有问题可以再发帖提问，希望这个回答能帮助到你

爱学习的小土 2021-12-21

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@哈工大-朱洪彪感谢大佬！

在GPS-IMU数据融合中，GPS提供全局的位置和速度信息，但可能受到遮挡或多路径效应的影响；而IMU则连续测量载体的加速度和角速度，但随着时间推移会出现漂移。通过将两者的数据融合，可以利用它们的优点互补缺点，...

首先，您需要将IMU数据导入MATLAB环境中。这通常可以通过以下几种方式完成： - **串口通信**：如果您正在使用嵌入式设备并通过串口连接到计算机，则可以使用MATLAB中的`serial`函数建立串口连接，并使用`fscanf`或...

在VIO中，IMU数据为实时运动提供高频更新，是估算运动状态的关键部分。 2. **摄像头（cam）**：摄像头捕获图像序列，通过特征检测、匹配等方法提取图像中的结构信息。在VIO中，相机数据与IMU数据结合，用于计算相机...

MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化环境，常被用来进行IMU的仿真和数据分析。在提供的压缩包文件中，包含的MATLAB源码可能涵盖了以下几个方面的内容： 1. **陀螺仪和加速度计模型**：MATLAB源码可能会定义这两个...

总之，基于MATLAB的卡尔曼滤波（9轴）IMU数据源码是一个宝贵的教育资源，可以帮助开发者掌握如何处理和融合多传感器数据，提高系统在运动跟踪、导航或其他需要精确姿态估计任务中的性能。通过研究和实践这个项目，...

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