仿真环境有IMU数据吗?

爱学习的小土 2021-12-15 09:40:23

请问各位大佬,作者提供的仿真环境有IMU数据吗?没法通过仿真跑lego-loam,有遇到这种情况的吗

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你好,这个仿真环境里是没有imu数据的,如果需要imu数据可以在urdf文件里添加imu的仿真插件。后续建议参考一下我们提供的部署各类slam算法的教程来部署legoloam。如果有问题可以再发帖提问,希望这个回答能帮助到你

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@哈工大-朱洪彪 感谢大佬!
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