tare算法不起作用，没有候选viewpoint

[胖�安]

开发环境:ubuntu 16, ros kinetic

警告信息Cannot get candidate viewpoints, skipping this round

机器人不会自动探索，一动不动的，有大佬碰到这个情况么

 

[胖�安]

@曹超CMU 感谢大佬回复，应该是系统问题，在ubuntu20下跑就没问题了

[曹超CMU]

你好，一般没有候选viewpoint很可能是因为环境不够开阔导致无法生成collision-free的viewipoint。可以试一下explore_matterport.launch。如果还不行，可以试下把viewpoint的resolution（e.g. viewpoint_manager/resolution_x等）再调小。再不行的话可以贴上你跑tare的环境我再看看是不是其他问题。