tare算法不起作用,没有候选viewpoint

胖�安 2021-12-18 22:16:51

开发环境:ubuntu 16, ros kinetic

警告信息Cannot get candidate viewpoints, skipping this round

机器人不会自动探索,一动不动的,有大佬碰到这个情况么

 

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曹超CMU 社区管理员 2021-12-20

你好,一般没有候选viewpoint很可能是因为环境不够开阔导致无法生成collision-free的viewipoint。可以试一下explore_matterport.launch。如果还不行,可以试下把viewpoint的resolution(e.g. viewpoint_manager/resolution_x等)再调小。再不行的话可以贴上你跑tare的环境我再看看是不是其他问题。

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胖�安 2021-12-20
@曹超CMU 感谢大佬回复,应该是系统问题,在ubuntu20下跑就没问题了
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