TARE机器人自主导航系统
autonomous_exploration_development_environment如何导入自己学校的地图
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我也要 关注 + 加入社区各位博士好：
我有一个问题想请教一下，请问下如果我想在学校构建一个自己的地图导入这个仿真平台，用自己学校的环境进行仿真。我需要如何实现？我能否用纯激光雷达点云地图（加了绝对位置约束）还是必须用图像生成3D模型？
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