TARE机器人自主导航系统
local planner 代码问题请教
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我也要 关注 + 加入社区各位大神，请问这行代码（446-449）：
if (pathID >= 0 && pathID < pathNum && groupID >= 0 && groupID < groupNum) {
pathList[pathID] = groupID;
endDirPathList[pathID] = 2.0 * atan2(endY, endX) * 180 / PI;
}
在计算每条路径终点的方向角时，为什么乘以2呢？
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