探索过程中有效viewpoint生成失败问题。

爱学习的小土 2021-12-24 16:16:00

各位大佬好!目前测试探索建图时出现了以下两种现象:

现象一:

机器附近0.5m左右有障碍物的情况下启动探索建图,会出现Exploration completed,return home提示, 机器一直在原地不动。

 

现象二:

探索过程中有人从机器旁边走过,之后提示: robot in collision,机器停止探索,并会尝试go home。

 有大佬遇到这两种情况吗?

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