subt仿真环境咨询

刘加油要努力 2021-12-29 20:13:55

想问一下又没有人在subt仿真中做开发，如何在仿真环境中加入自己传感器模型（跟我们常规的gazebo添加模型不太一样）

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曹超CMU 社区管理员 2021-12-30

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你好，如果你是指SubT 用的Ignition仿真器，这个文档可能会有帮助:https://ignitionrobotics.org/docs/edifice/sensors

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