关于仿真环境版本 autonomous_exploration_development_environment-noetic

[weixin_39463633]

我的环境是melodic, 这个noetic 版能在我这里正常安装使用么，没有找到melodic版的  github上显示兼容合并了，但还没实验先问问。还有就是有大佬有考虑更换OR-Tools library，让ARM 板子也能使用么？为目前的实物板子是 jetson NX .....

[曹超CMU]

你好，是可以的。

目前我们还没有更换OR-Tools的计划。这里有另一个TSP solver： http://webhotel4.ruc.dk/~keld/research/LKH/%EF%BC%8C%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E8%B5%B7%E6%9D%A5%E5%BA%94%E8%AF%A5%E4%B8%8D%E4%BC%9A%E5%A4%AA%E5%9B%B0%E9%9A%BE%E3%80%82

[曹超CMU]

你好，是可以的。

目前我们还没有更换OR-Tools的计划。这里有另一个TSP solver： http://webhotel4.ruc.dk/~keld/research/LKH/%EF%BC%8C%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E8%B5%B7%E6%9D%A5%E5%BA%94%E8%AF%A5%E4%B8%8D%E4%BC%9A%E5%A4%AA%E5%9B%B0%E9%9A%BE%E3%80%82

[anson0537]

@weixin_39463633 您好 想问下 您是怎么改的呢，目前头绪不是很多，望回复感谢感谢

[weixin_39463633]

@pomelo丶a 我前一个月改了，可以跑了

[pomelo丶a]

@weixin_39463633 兄弟，你的ARM板能跑这个算法吗？

[weixin_39463633]

谢谢大佬，已经可以运行了。这改成ARM能用，我后续试试看～

[Lik_M.]

@CSDNJOOSOO 请问您改好了吗

[CSDNJOOSOO]

@weixin_39463633 我最近也在改，但lkh好像只能在终端中使用，我所以我打算写个程序，调用终端执行命令，再读取输出结果，比较麻烦感觉，大佬，你的方案是咋样的，能否交流一下，想把tare改到ARM的板子上用，另外请问一下你在nx跑的效果如何。

[weixin_39463633]

谢谢大佬，已经可以运行了。这改成ARM能用，我后续试试看～