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关于仿真环境版本 autonomous_exploration_development_environment-noetic
我的环境是melodic, 这个noetic 版能在我这里正常安装使用么，没有找到melodic版的 github上显示兼容合并了，但还没实验先问问。还有就是有大佬有考虑更换OR-Tools library，让ARM 板子也能使用么？为目前的实物板子是 jetson NX .....
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weixin_39463633 2021-12-30
谢谢大佬，已经可以运行了。这改成ARM能用，我后续试试看～
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weixin_39463633 2021-12-30
谢谢大佬，已经可以运行了。这改成ARM能用，我后续试试看～
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曹超CMU 社区管理员 2021-12-30
你好，是可以的。
目前我们还没有更换OR-Tools的计划。这里有另一个TSP solver： http://webhotel4.ruc.dk/~keld/research/LKH/%EF%BC%8C%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E8%B5%B7%E6%9D%A5%E5%BA%94%E8%AF%A5%E4%B8%8D%E4%BC%9A%E5%A4%AA%E5%9B%B0%E9%9A%BE%E3%80%82
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曹超CMU 社区管理员 2021-12-30
你好，是可以的。
目前我们还没有更换OR-Tools的计划。这里有另一个TSP solver： http://webhotel4.ruc.dk/~keld/research/LKH/%EF%BC%8C%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E8%B5%B7%E6%9D%A5%E5%BA%94%E8%AF%A5%E4%B8%8D%E4%BC%9A%E5%A4%AA%E5%9B%B0%E9%9A%BE%E3%80%82
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