LocalPlanner是否可以屏蔽后向轨迹

爱学习的小土 2022-01-10 21:22:59

大神您好!请问LocalPlanner是否可以屏蔽后向轨迹,目的是约束机器不后退。是否可以通过调整参数实现呢,感谢!

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哈工大-朱洪彪 社区管理员 9天前

你好,只要把launch文件里的twoWayDrive设置成false,这样机器人就只有向前的轨迹,只能向前走。

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@哈工大-朱洪彪 感谢感谢!
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