大神您好!请问LocalPlanner是否可以屏蔽后向轨迹,目的是约束机器不后退。是否可以通过调整参数实现呢,感谢!
你好,只要把launch文件里的twoWayDrive设置成false,这样机器人就只有向前的轨迹,只能向前走。
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