LocalPlanner是否可以屏蔽后向轨迹

爱学习的小土 2022-01-10 21:22:59

大神您好！请问LocalPlanner是否可以屏蔽后向轨迹，目的是约束机器不后退。是否可以通过调整参数实现呢，感谢！

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哈工大-朱洪彪 2022-01-10

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你好，只要把launch文件里的twoWayDrive设置成false，这样机器人就只有向前的轨迹，只能向前走。

爱学习的小土 2022-01-12

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@哈工大-朱洪彪感谢感谢！

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