ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper

ZED相机能做什么可以获取3D RGB点云用于生成地图，带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹，下面是厂家的宣传内容。下载并安装ZED SDKZED SDK 3.6 - Download | StereolabsDeveloper Center | Stereolabs下载完成后更改权限，然后运行chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run./ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run...