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leoFY123
2022-01-12 14:21:00
ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper
ZED相机能做什么可以获取3D RGB点云用于生成地图,带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹,下面是厂家的宣传内容。下载并安装ZED SDKZED SDK 3.6 - Download | StereolabsDeveloper Center | Stereolabs下载完成后更改权限,然后运行chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run./ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run...
https://blog.csdn.net/leoFY123/article/details/122445983
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ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper
ZED相机能做什么可以获取3D RGB点云用于生成地图,带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹,下面是厂家的宣传内容。下载并安装ZED SDKZED SDK 3.6 - Download | StereolabsDeveloper Center | Stereolabs下载完成后更改权限,然后运行chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run./ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run...
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